PWG-plus 50-HT
Úhlové chapadlo
ID 39311610
Garra angular PWG-plus, Tamanho: 50, pneumático, em uma versão para altas temperaturas
- Ângulo de abertura: 15 °
- Momento de fechamento: 3.32 Nm
- Máx. temperatura ambiente: 130 °C
Technical details
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 316.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 15.0 |
| 每个手爪的闭合角度 [°] | 3.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 3.32 |
| 重量 [kg] | 0.13 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.4 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 5.5 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.06 |
| 打开时间 [s] | 0.06 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 64.0 |
| 每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 5.3 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 130.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 长度 X [mm] | 56.0 |
| 宽度 Y [mm] | 30.0 |
| 高度 Z [mm] | 38.5 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 13.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 15.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 180.0 |
| 耐高温型号 | 是 |
Dimensions and maximum loads
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
闭合力矩曲线
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
闭合力矩曲线
- X-axis:
- 张开角度
- Y-axis:
- 闭合力矩
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
力导向杠杆齿轮机构
外壳材料
铝
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套管、用于直接连接的 O 型圈、固定节流阀（适用于尺寸 50-200）、安全信息（具体的产品说明可线上获取）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现