Overal waar onnauwkeurigheden of toleranties voorkomen in robotgestuurde productieprocessen, komt de AGM compensatie-eenheid van SCHUNK goed van pas. Dankzij het modulaire ontwerp en de gepatenteerde technologieën kan de AGM een breed ladingbereik aan - van slechts een paar gram tot 400 kilogram. Het uitgebreide assortiment omvat meer dan 50 varianten voor compensatie in alle richtingen (XY, Z, W, XYZ en WZ) en is perfect afgestemd op de eisen van moderne productie. Met deze grote verscheidenheid aan opties vinden gebruikers zeker de juiste eenheid voor elke toepassing.
Tijdens het laden en ontladen van bewerkingsmachines kunnen toleranties interferentie veroorzaken tussen het werkstuk en de grijper, waardoor processen worden verstoord en fouten ontstaan. De AGM-XYZ variant compenseert deze onnauwkeurigheden en verbetert zo de processtabiliteit.
Dankzij het compensatiegedrag in de X-, Y- en Z-richting kunnen componenten nauwkeurig gepositioneerd worden. Dit vermindert onderbrekingen en zorgt voor een soepele werking. Optioneel verkrijgbare gepatenteerde, handmatig verstelbare veerpatronen houden de compensatie-eenheid gecentreerd. Afhankelijk van de grootte zijn verschillende krachtbereiken mogelijk, waardoor de gewichtscompensatie optimaal kan worden afgesteld. Bovendien kunnen optionele sensoren het vergrendelen en ontgrendelen van de AGM detecteren zonder extra interferentiecontouren toe te voegen, waardoor de procesbewaking wordt vereenvoudigd.
Bij geautomatiseerde verbindingsprocessen vormen positionerings- of onderdeeltoleranties aanzienlijke uitdagingen die kunnen leiden tot uitval, herbewerking of stilstand. Omdat een breed scala aan componenten wordt verwerkt - van gevoelige elektronische printplaten tot grote motorblokken - is een flexibele en nauwkeurige oplossing vereist.
De AGM-XY-variant compenseert betrouwbaar onnauwkeurigheden en offsets in de X- en Y-as en vereenvoudigt zo het verbindingsproces. Dankzij de handmatig verstelbare slag kan het compensatietraject flexibel worden aangepast. Het soepel lopende geleidingsconcept is ideaal voor het hanteren van kwetsbare of breekbare componenten. Bovendien kunnen dankzij de slagbegrenzing kortere slagen worden ingesteld, waardoor uitdagende verbindingsprocessen kunnen worden uitgevoerd. Het compacte ontwerp zorgt er ook voor dat het geschikt is voor toepassingen met beperkte ruimte.
Bij bin picking is de belangrijkste uitdaging de ongedefinieerde positie van de componenten: hun geometrie moet worden gedetecteerd en veilig worden vastgegrepen terwijl ze zonder botsingen worden verwijderd. Tijdens het verwijderen kan de positie van de onderdelen voortdurend veranderen, wat misgrepen en vertragingen veroorzaakt.
Hier is de AGM-W hoekcompenserend en kan de grijper veilig componenten oppakken die in verschillende posities zijn geplaatst zonder dat ze onderling vastlopen. De compensatiekracht van de hoek kan nauwkeurig worden ingesteld via perslucht, waardoor nauwkeurige compensatie mogelijk is, zelfs in gekantelde oriëntatie. Optionele sensoren vergemakkelijken hier ook de procesbewaking.
Bovendien maakt de pneumatische vergrendeling en ontgrendeling zeer dynamische processen met snelle verplaatsingen mogelijk. Dit zorgt voor een efficiënte, schadevrije scheiding en volledige lediging van de bak, zelfs met breekbare onderdelen. De AGM-W verhoogt dus de productiviteit en vermindert de stilstandtijd in geautomatiseerde opslag- en logistieke processen.
SCHUNK biedt een breed scala aan compensatie-eenheden die individueel kunnen worden aangepast aan verschillende industriële eisen en toepassingen. De veelzijdige oplossingen maken indruk met flexibele toepassingen en zorgen voor efficiëntie, betrouwbaarheid en precisie in de automatisering. Voor specifieke eisen staat een ervaren engineeringteam van SCHUNK klaar om samen met klanten oplossingen op maat uit te werken.