ELG
Fonction
断面図
断面図
サーボモーターが歯付きベルトを介してボールネジを駆動し、スピンドルナットとプロファイルレールに接続されたベースジョーを直線的に移動させます。
- 1
-
駆動方式
多数のメーカーのサーボモータに対応可能 - 2
-
駆動性
ボールネジと歯付ベルトの組み合わせにより、高い耐荷重能力および高精度を実現 - 3
-
プロファイルレールガイド
高荷重対応、バックラッシュがほとんどないベースジョーガイド、長いフィンガー長向け - 4
-
ベースジョー
ワーク専用グリッパーフィンガーの取付け可能
個別に設定可能なストローク
フィンガーバージョン
同期
グリッパーの取り付け
ポジションクランピング
ラテラル取付けオプション
Optimisation du poids
Capots
Soufflet
Moteurs d'entraînement
個別に設定可能なストローク
各ジョーのストロークは、100mmから400mmまで、ミリ単位の精度でお客様の仕様に合わせて設定することができます。（サイズ 10 の場合、ストロークは 300mm まで）
- 1
-
各ジョーに100mmストロークがあるバリエーション
- 2
-
各ジョーに400mmストロークがあるバリエーション
フィンガーバージョン
グリッパーには 2種類の指バージョンがあります。短い指の長さに対応した基本バリエーションに加え、相応の用途には長い指の長さに対応したバリエーションも設定可能です。
- 1
-
各ベースジョーに 2 つのガイドキャリッジを使用し、短いフィンガー長を実現。
- 2
-
各ベースジョーに 4 つのガイドキャリッジを使用し、長いフィンガー長を実現。
同期
グリッパーは、同期型と非同期型の構成が可能です。同期型では、サーボモーターが 2 つのベースジョーを共同制御し、逆回転するボールネジがジョーの動きを同期します。非同期型のでは、2 つのベースジョーが互いに独立して個別に制御することが可能です。このバリエーションでは、1 つのベースジョーがボールネジと歯付きベルトを介して、必要な 2 つのサーボモーターのうちの 1 つにそれぞれ接続されています。
- 1
-
同期バージョン
- 2
-
非同期バージョン
グリッパーの取り付け
このグリッパーは、ロボットやガントリーへの取り付けに様々なオプションを提供しています。
- 1
-
一体型アダプタープレート（グリッパー側）
- 2
-
アダプタープレート一式（グリッパー側 + ブランク）
- 3
-
アダプタープレート、ネジ接続（EN ISO 9409に準拠）一式。
ポジションクランピング
電動式抑速ブレーキは、ボールネジの動きを止めてベースジョーの位置をクランプします。非同期式では 2 つのブレーキが必要です。1個のブレーキホールド（ROBA-stop®）につき、1個の高速スイッチングモジュール（ROBA®-brake-checker）が必要です。これは、グリッパーの納品の範囲に含まれています。
- 1
-
電動式保持ブレーキ
ラテラル取付けオプション
カメラ、センサーディストリビューター、ブローアウトノズルなど、特殊品対応の追加アタッチメントをグリッパーに取り付けるオプションがあります。このオプションは、「重量最適化設計」オプションと組み合わせることはできません。
- 1
-
追加アタッチメント用接続ネジ
- 2
-
芯出しピン用
Optimisation du poids
Les évidements dans les parois latérales réduisent le poids de la pince jusqu'à 15 %. Cette option ne peut être combinée avec l'option « possibilités de fixation latérales ».
- 1
-
Découpes pour réduire le poids
Capots
Les couvercles ferment la pince du côté de l'attache. Elle est ainsi protégée des influences extérieures à ce stade. Les raccordements du moteur sont coupés en conséquence.
- 1
-
Capots
- 2
-
Raccordement du moteur
Soufflet
Le soufflet ferme la pince du côté des mors de base. Il n'est disponible qu'en combinaison avec l'option du couvercle et améliore la protection de la pince contre les influences environnementales.
- 1
-
Cache soufflets
- 2
-
Capots
Moteurs d'entraînement
Différents moteurs d'entraînement peuvent être adaptés à la pince pour permettre un contrôle flexible et une connexion simple aux systèmes de contrôle existants.
- 1
-
Kit de montage moteur (toujours inclus dans l'étendue de la livraison)
- 2
-
Moteurs Bosch ou Siemens (prémontés en option)
- 3
-
追加モーター：コンフィギュレーターを参照（納品内容に含まれません）
- 4
-
コンフィギュレーターに含まれないモーターをご希望の場合
Exemple d’application
Exemple d’application
Pince à course longue spécifique à une application pour la manipulation de machines à laver dans le processus d'emballage en fin de ligne
- 1
-
Pince à longue course spécifique à l'application ELG
- 2
-
Doigts de préhension
- 3
-
Alimentation machine à laver
- 4
-
Alimentation matériel d'emballage
- 5
-
Transport ultérieur de la machine à laver emballée
