PGN-plus-P 200-1-P
ID 1317705
- 单指行程: 25 mm
- 闭合力: 3800 N
- 张开力: 4050 N
- 最高环境温度: 90 °C
Technical details
| 单指行程 [mm] | 25.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 3800.0 |
| 张开力 [N] | 4050.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 4000.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 4300.0 |
| 重量 [kg] | 5.4 |
| 建议工件重量 [kg] | 19.0 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 510.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.5 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.28 |
| 打开时间 [s] | 0.28 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 310.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 6.5 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 6 |
| 洁净室等级：ISO 14644-1 | 2015 |
| 长度 X [mm] | 234.0 |
| 宽度 Y [mm] | 100.0 |
| 高度 Z [mm] | 90.8 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 215.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 200.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 250.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 12000.0 |
| 精密型号 | 是 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Operating principle
Wedge gear with surface power transmission
Housing material
Aluminum
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
36 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Brackets for proximity switches, centering sleeves, O-rings for direct connection, assembly instructions (operating manual with declaration of incorporation is available online)
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P