EGK 50-IL-M-B
N.º de identificação 1491771
- Course par mors : 51.5 mm
- Force de préhension min.: 150 N
- Force de préhension max.: 300 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Detalhes técnicos
| 죠당 스트로크 [mm] | 51.5 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 150.0 |
| 최대 파지력 [N] | 300.0 |
| 최소 파지력 유지 [%] | 75 |
| 최대 파지력 유지 [%] | 90 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 130.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.5 |
| 포지셔닝 정확도 [mm] | ± 0.3 |
| 반복 정밀도(그리핑) [mm] | 0.03 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | 0.1 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 양방향) [mm] | 0.2 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.54 |
| 개방 시간 [s] | 0.54 |
| 최대 속도(위치 결정) [mm/s] | 130.0 |
| 최대 가속도 [mm/s²] | 1000.0 |
| 중량 [kg] | 1.63 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호 등급, 전자 장치 | 67 |
| IP 보호 등급, 가이드/베이스 죠 | 20 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 5 |
| 청정실 등급: ISO 14644-1 | 2015 |
| 길이 X [mm] | 147.0 |
| 높이 Z [mm] | 90.0 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 통신 인터페이스 | IO-Link |
| 전력 공칭 전류 소비 [A] | 0.35 |
| 전력 최대 전류 소비 [A] | 0.96 |
| 논리 공칭 전류 소비 [A] | 0.16 |
| 논리 최대 전류 소비 [A] | 0.2 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 9.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 9.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 5.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 700.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
그립 모드
최대 허용 핑거 추정
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
그립 모드
- Eixo X:
- 이동 시간
- Eixo Y:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie per klauw bij 100 opeenvolgende sluit- en openingsbewegingen op een rigide werkstuk of een vaste stop onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit dezelfde richting en onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen)
wordt gedefinieerd als de verdeling van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit beide richtingen en onder constante omstandigheden.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Positioneringsnauwkeurigheid
wordt gedefinieerd als de afwijking van de werkelijke positie per klem in 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie onder constante omstandigheden.
Sluitings- en openingstijden (positionering)
De sluitings- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de vingers bij maximale snelheid, evenals de maximale versnelling met inachtneming van de maximaal toegestane massa per vinger en hebben betrekking op het afgelegde traject per klem en 50 % van de nominale slag.
Max. snelheid (positionering) en max. versnelling
is de rekenkundige som van de snelheid en versnelling die op elke klauw inwerken.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
hard-geanodiseerd, zeer sterk aluminium
Garantie
24 months or 5 million cycles (one cycle consists of a complete gripping process: "Open gripper" and "Close gripper")
Levering
Grijper inclusief veiligheidsinformatie en accessoireset met centreerhulzen voor grijper- en vingermontage. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen en schunk.com/downloads-software.