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PRG 80-30-AS Abbildung ähnlich

PRG 80-30-AS

Radialgreifer

Ident.-Nr. 303666

Radialgreifer PRG, Baugröße: 80, pneumatisch, mit Greifkrafterhaltung: AS

  • Öffnungswinkel: 30 °
  • Schließmoment: 70 Nm
  • Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Sluitkracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] 2187.0
Openingshoek per klem [°] 30.0
Sluitingshoek per klem [°] 3.0
Sluitmoment [Nm] 70.0
Sluitmoment gegenereerd door veer [Nm] 15.0
Gewicht [kg] 2.26
Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] 2.5
Cilindervolume per dubbele slag [cm³] 128.0
Min. werkdruk [bar] 4.0
Max. werkdruk [bar] 6.5
Nominale werkdruk [bar] 6.0
Sluitingstijd [s] 0.17
Openingstijd [s] 0.25
Sluitingstijd alleen met veer [s] 0.18
Max. toegelaten vingerlengte [mm] 160.0
Max. toegestane traagheid per klauw [kgcm²] 66.44
IP-beschermklasse 20
Min. omgevingstemperatuur [°C] 5.0
Max. omgevingstemperatuur [°C] 90.0
Rondloopnauwkeurigheid [mm] 0.1
Lengte X [mm] 80.0
Breedte Y [mm] 50.0
Hoogte Z [mm] 166.0
Moment Mx max. [Nm] 17.5
Moment Mz max. [Nm] 8.0
max. axiale kracht Fz max. [N] 940.0
*De eenheid is aan te drijven zonder een externe, aangepaste smoring bij de per klem gegeven waarde van het max. massatraagheidsmoment. In geval van een hoger massatraagheidsmoment is extra smoring mogelijk.
De curve geldt voor 90°-varianten. Voor andere varianten moet de curve parallel verschuiven overeenkomstig de openings- en sluittijden.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Kulissenantrieb

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich