PZB-plus 64-1-IS
Universal gripper
ID 305154
Universal gripper PZB-plus, Size: 64, pneumatic, with gripping force maintenance: IS
- Stroke per jaw: 4 mm
- Opening force: 670 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Curso por castanha [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Força de abertura [N] | 670.0 |
| Força de abertura (com comprimentos de dedos de 0 mm) [N] | 720.0 |
| Min. força da mola [N] | 170.0 |
| Peso [kg] | 0.63 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 2.2 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 35.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 4.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.5 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Min. pressão de purga de ar [bar] | 0.5 |
| Máx. pressão de purga de ar [bar] | 1.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.04 |
| Tempo de abertura [s] | 0.02 |
| Tempo de fechamento/abertura com mola [s] | 0.08 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 68.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.18 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.01 |
| Diâmetro do furo central [mm] | 8.0 |
| Diâmetro D [mm] | 76.0 |
| Altura Z [mm] | 52.8 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 20.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 25.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 10.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 500.0 |
Pode levar alguns 100 ciclos de preensão até que a força de preensão total (conforme indicado na tabela de dados) esteja disponível.
尺寸和最大载荷
抓取力，内撑抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，内撑抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现