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PRG 42-60 유사 그림

PRG 42-60

방사형 그리퍼

ID 303693

방사형 그리퍼 PRG, 크기: 42, 공압

  • 개방 각도: 60 °
  • 폐쇄 시기: 9.5 Nm
  • 최대 주위 온도: 90 °C
폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] 395.0
죠당 개방 각도 [°] 60.0
죠당 폐쇄 각도 [°] 3.0
폐쇄 시기 [Nm] 9.5
중량 [kg] 0.41
권고 공작물 중량 [kg] 0.76
더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] 34.0
최소 작동 압력 [bar] 2.0
최대 작동 압력 [bar] 8.0
정격 가동 압력 [bar] 6.0
폐쇄 시간 [s] 0.13
개방 시간 [s] 0.13
최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] 80.0
척 죠당 최대 허용 관성 [kgcm²] 8.85
IP 보호등급 20
최소 주위 온도 [°C] 5.0
최대 주위 온도 [°C] 90.0
반복 정밀도 [mm] 0.05
길이 X [mm] 42.0
너비 Y [mm] 30.0
높이 Z [mm] 116.0
모멘트 Mx 최대 [Nm] 7.5
모멘트 Mz 최대 [Nm] 2.0
최대 축 포스 Fz 최대 [N] 300.0
*유닛은 죠당 관성의 최대 질량 모멘트의 주어진 값에서 외부 고객맞춤식 스로틀링 없이 구동할 수 있습니다. 관성의 질량 모멘트가 더 높을 경우, 추가 스로틀링이 가능합니다.
곡선은 90° 버전에 적용됩니다. 기타 버전의 경우 곡선은 개방 시간과 폐쇄 시간에 따라 병렬로 오프셋되어야 합니다.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Kulissenantrieb

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich