PRG 52-90
ID 303674
- Opening angle: 90 °
- Closing moment: 20 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 709.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 90.0 |
| Closed angle per jaw [°] | 3.0 |
| Closing moment [Nm] | 20.0 |
| Weight [kg] | 0.75 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.3 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 72.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.24 |
| Opening time [s] | 0.24 |
| Max. permissible finger length [mm] | 100.0 |
| Max. permissible inertia per chuck jaw [kgcm²] | 21.55 |
| IP protection class | 20 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Length X [mm] | 52.0 |
| Width Y [mm] | 36.0 |
| Height Z [mm] | 138.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 10.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.5 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 470.0 |
The curve applies for 90° versions. For other versions the curve must be parallely off-set according to the opening and closing times.
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
Max. permissible inertia J*
Closing torque curve**
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Max. permissible inertia J*
- X-axis:
- Closing/opening time
- Y-axis:
- Inertia
Closing torque curve**
- X-axis:
- Opening angle
- Y-axis:
- Closing moment
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Kulissenantrieb
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich