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Industrieroboter und Cobots (kollaborative Roboter) spielen eine immer wichtigere Rolle bei der Automatisierung von Fertigungsprozessen in der Industrie. Durch ihren Einsatz können Unternehmen ihre Produktivität und Effizienz steigern, die Qualität ihrer Produkte verbessern und ihre Mitarbeiter entlasten.

Neue Anwendungsszenarien und Applikationen bringen jedoch auch neue Herausforderungen mit sich. Um diesen gerecht zu werden, arbeiten wir eng mit führenden Roboterherstellern zusammen. Die Bündelung von Know-how ermöglicht es uns, eine breite Palette von End-of-Arm Lösungen anzubieten, die auf die spezifischen Anforderungen ihrer Anwendungen zugeschnitten sind.

Komponenten für jeden Anwendungsfall

Maschinenbeladung

Anwendungsbild Doppelgreifer EGU Automatisierte Maschinenbeladung mit dem SCHUNK EGU

Die Maschinenbeladung wird mit Cobots zum Kinderspiel, beispielsweise in Kombination mit dem Universalgreifer EGU . In perfekter Abstimmung unterstützen sie den Menschen zuverlässig bei wiederkehrenden und monotonen Arbeitsschritten. So entstehen größere Freiräume, in denen Mitarbeiter für anspruchsvollere Aufgaben eingesetzt werden können. Cobots lassen sich einfach in den Be- und Entladeprozess integrieren und sind ein großer Schritt zur Schaffung einer intelligenten Fertigungsumgebung.

Vorteile:

  • Erhöhung der Produktionsauslastung
  • Erhöhung des Automatisierungsgrads
  • Standzeitoptimierung

Applikations-Kits MTB

Unsere Applikations-Kits MTB sind prädestiniert für die Maschinenbe- und -entladung. Sie fügen sich nahtlos in die Maschinenumgebung ein und übernehmen dabei die wichtige Schlüsselrolle der Werkstückhandhabung und Werkstückspannung. Dank integrierter Abblasdüse, robuster Bauweise und abgedichteter Elektronik sind die Applikations-Kits MTB höchst anwendungsspezifisch und perfekt für den Einsatz in rauer und schmutziger Umgebung geeignet.

Anwendungsbild Applikations-Kits Be- und Entladen in einem Roboterzyklus mittels SCHUNK MTB

Handhabung

Anwendungsbild ERT & EGK Handhabung von Leiterplatten mit dem SCHUNK EGK

Die Handhabung umfasst jegliche Art des Handlings von Werkstücken wie zum Beispiel den Transport, das Sortieren oder die Umorientierung von Teilen innerhalb der logistischen Abläufe einer Produktion. In automatisierten Prozessen sind diese Abläufe essenziell wichtig, um die Werkstücke für den nächsten Arbeitsschritt vorzubereiten. Je nach Prozess werden hohe Anforderungen an die Flexibilität der Handhabungskomponenten gestellt.

Beim Handling von besonders empfindlichen Bauteilen wie in der Elektronikindustrie eignet sich der mechatronisch betriebene Kleinteilegreifer EGK .

Vorteile:

  • Gewährleistung der Prozesssicherheit
  • Produktivitätssteigerung
  • Verbesserung der Taktzeit

Montage

Montageanwendungen umfassen den Prozess des Montierens und Fügens von mehreren Werkstücken. Entscheidend ist hier eine präzise und reproduzierbare Handhabung. Oftmals werden auch unterschiedliche Werkzeuge verwendet, um mehrere Montageprozesse nacheinander durchzuführen. Komponenten zum Prüfen von Kräften und Momenten können verwendet werden, um einen korrekten Fügeprozess sicherzustellen.

Vorteile:

  • Steigerung der Effizienz
  • Verbesserung der Ergonomie
  • Einsparung von Arbeitsschritten

Anwendungsbild Co-act EGP-C Montage an einem Motorblock mit dem Co-act EGP-C

Qualitätsprüfung

Einsatz von SCHUNK PZN-plus zur Qualitätsprüfung  Einsatz von SCHUNK PZN-plus zur Qualitätsprüfung.

Qualitätsprüfung und -sicherung dienen der Sicherstellung der Produktqualität während der Produktion. Abhängig von den Werkstücken und Prozessen können verschiedene Prüf- und Messverfahren automatisiert werden. Handhabungskomponenten und Kraft-Momenten-Sensoren ermöglichen die automatisierte Qualitätsprüfung und unterstützen bei der Dokumentation der Mess- und Prüfwerte.

Vorteile:

  • Minimierung der Fehlerquote
  • Sicherstellung der Qualität
  • Durchführung der Qualitätsprüfung

Bearbeitung

Mit den SCHUNK-Werkzeugen lassen sich eine Vielzahl von Bearbeitungsschritten automatisieren, beispielsweise das Entgraten, Schleifen und Polieren. Diese Schritte wurden bislang manuell ausgeführt. Durch die Automatisierung lassen sich Risiken minimieren und gleichzeitig Mehrwerte schaffen.

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Vorteile:

  • Gleichbleibende Qualität der Arbeitsergebnisse
  • Erhöhung der Sicherheit und der ergonomischen Arbeitsbedingungen
  • Reduzierung der Bearbeitungszeit
  • Erhöhung der Bearbeitungskapazität

Anwendungsbild R-EMENDO RCE Bearbeitung mit der Entgratspindel RCE

Mensch-Roboter-Kollaboration

Anwendungsbild Cobot EGP-C Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter mit Co-act EGP-C

Greifer für den kollaborierenden Betrieb

Intelligent und sicher mit dem Menschen interagieren. SCHUNK setzt Maßstäbe – auch in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK). Als Pionier brachte SCHUNK mit dem Co-act EGP-C den ersten zertifizierten Industriegreifer für den kollaborierenden Betrieb auf den Markt.

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