PWG-plus 200
ID 311670
- Opening angle: 15 °
- Closing moment: 250 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 6561.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 15.0 |
| Closed angle per jaw [°] | 3.0 |
| Closing moment [Nm] | 250.0 |
| Weight [kg] | 4.9 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 8.06 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 338.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.32 |
| Opening time [s] | 0.25 |
| Max. permissible finger length [mm] | 240.0 |
| Max. permissible inertia per chuck jaw [kgcm²] | 1228.1 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Length X [mm] | 193.0 |
| Width Y [mm] | 100.0 |
| Height Z [mm] | 114.9 |
| Moment Mx max. [Nm] | 115.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 130.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 750.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
Closing moment curve
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Closing moment curve
- X-axis:
- Opening angle
- Y-axis:
- Closing moment
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha. O momento de fechamento indicado será alcançado em um ângulo de abertura de 0°. Um curso detalhado do momento de fechamento, dependendo do ângulo de abertura, pode ser obtido no diagrama "curso do momento de fechamento".
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
engrenagem de alavanca guiada por força
Material da carcaça
Alumínio
Material da castanha base
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, anéis de vedação para conexão direta, estrangulador fixo (para tamanhos 50-200), informações de segurança (instruções específicas do produto disponíveis online)
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P