DPZ-plus 200-2
ID 1316318
- Stroke per jaw: 14 mm
- Closing force: 12060 N
- Opening force: 12410 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| 单指行程 [mm] | 14.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 12060.0 |
| 张开力 [N] | 12410.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 14040.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 14920.0 |
| 重量 [kg] | 15.6 |
| 建议工件重量 [kg] | 60.0 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 1040.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.5 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.2 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 闭合时间 [s] | 1.5 |
| 打开时间 [s] | 1.5 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 125.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 5.5 |
| IP 防护等级 | 67 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 洁净室等级：ISO 14644-1 | 1999 |
| 直径 D [mm] | 295.3 |
| 高度 Z [mm] | 110.9 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 135.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 150.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 105.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 3750.0 |
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。
尺寸和最大载荷
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，外夹抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Hinweis – Dichtheit
Bitte beachten Sie, dass der Greifer zum Erreichen der Schutzklasse IP 67 unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt. Detaillierte Informationen siehe Montage- und Betriebsanleitung. Alternativ kann ein am Sperrluftanschluss montierter Sinterfilter (Auslieferungszustand) das Eindringen von Schmutzpartikeln > 0,12 mm verhindern. Dies reduziert die Schutzklasse jedoch auf IP 54.
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Keilhakenkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
36 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, Zentrierstifte, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich