KGG 100-40
ID 303065
- Stroke per jaw: 20 mm
- Closing force: 175 N
- Opening force: 220 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| 单指行程 [mm] | 20.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 175.0 |
| 张开力 [N] | 220.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 189.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 229.0 |
| 重量 [kg] | 0.37 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.9 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 22.5 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.5 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.09 |
| 打开时间 [s] | 0.07 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 80.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.3 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 7 |
| 长度 X [mm] | 100.0 |
| 宽度 Y [mm] | 31.0 |
| 高度 Z [mm] | 49.3 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 4.4 |
| 力矩 My max. [Nm] | 7.4 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 9.5 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 480.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
抓取力，外夹抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
direkt angetriebene Grundbacken, über Ritzel-Zahnstangen synchronisiert
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
über Druckerhaltungsventil SDV-P möglich