AGM-Z
Function
Vue en coupe
Vue en coupe
L'AGM-Z offre une compensation dans l'axe z, par exemple pour les processus de retrait et de stockage dans n'importe quelle orientation spatiale. Les guidages à billes robustes garantissent une charge admissible maximale lors de la manipulation de charges et de moments élevés. La rigidité des ressorts intégrés peut être réglée pour optimiser les forces de contact. Elle peut être augmentée pour un actionnement additionnel du vérin pneumatique. La conception modulaire et compacte permet de réaliser des combinaisons et d'économiser la hauteur d'installation. Les positions rentrées et sorties sont contrôlées par des détecteurs magnétiques ou des détecteurs inductifs.
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Interface de fixation ISO
du côté du robot et du côté outil, pour une fixation facile sur la plupart des types de robots sans avoir besoin d'une plaque interface supplémentaire - 2
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Ressorts
pour des forces de serrage réglables pendant le stockage - 3
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Rainure d'interrogation
Détection de l'état rétracté et sorti - 4
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Guidages à billes
permet d'obtenir un des moments maximales sur une taille minimale
Unités combinées AGM-XYZ et AGM-WZ
Unités combinées AGM-XYZ et AGM-WZ
Les unités AGM-XYZ et AGM-WZ de SCHUNK combinent plusieurs mécanismes en un seul composant compact.
Les deux unités sont pré-assemblées et disponibles avec leurs propres identifiants en tant que solution standard. Grâce à la conception compacte des unités combinées, vous bénéficiez d'une réduction significative de la hauteur de la structure et du poids inhérent par rapport aux unités de compensation individuelles empilées. Cela permet d’économiser de l’espace, de réduire la charge sur le robot et l’outil de préhension et de garantir une mise en œuvre efficace de vos processus.
Exemple d’application
Exemple d’application
Lors du chargement et du déchargement automatisés des machines-outils, les unités de compensation peuvent compenser efficacement les tolérances.
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Unité de compensation combinée XYZ avec équilibreurs à ressort optionnels
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Pince universelle EGU