AGM-W
Funktion
Sectional diagram
Sectional diagram
The AGM-W enables angular compensation in the x and y-axes. The patented angular kinematics allows adaptation to differently arranged components so that they can be gripped securely. The locking piston ensures central locking of the unit and that it is locked in place. While the control piston can be used for weight compensation in different spatial positions.
The modular and compact design allows combination with other AGM units. The locked and unlocked positions are monitored by magnetic switches or inductive proximity switches.
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ISO mounting pattern
on the robot and tool side, for easy mounting on most types of robots without needing an additional adapter plate - 2
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Locking piston
made of high-strength aluminum for pneumatically actuated, single-acting locking in a centric position. For moving during the process, we recommend applying pressure to the locking piston and the control piston. - 3
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Control piston
made of hardened steel offers continuous adjustability of smooth running. For compensation in horizontal and inclined positions, we recommend actuation of the control piston for weight compensation. - 4
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Patented angular kinematics
enables compensation in X and Y-axis - 5
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Monitoring groove
for monitoring the locked position
Workpiece removal (vertical, hanging): AGM unlocked – gripper inactive
AGM unlocked – gripper active
AGM verriegelt - Greifer aktiv
AGM verriegelt - Greifer aktiv
Zum Vergleich: Winkelausgleich der AGM-WZ entriegelt - Greifer aktiv
AGM desbloqueada – pinza activa
Unidades combinadas AGM-XYZ y AGM-WZ
Workpiece removal (vertical, hanging): AGM unlocked – gripper inactive
The robot approaches the angled workpieces, which are arranged differently due to inaccuracies, with the gripper and the unlocked, combined compensation unit (AGM-WZ).
AGM unlocked – gripper active
The unlocked AGM-WZ can compensate for the different angles and heights of the workpieces, so the gripper can be positioned precisely on them and reliable removal is ensured.
AGM verriegelt - Greifer aktiv
Der Roboter entnimmt das Werkstück und fährt hoch.
AGM verriegelt - Greifer aktiv
Der Roboter fährt mit gegriffenem Werkstück und der kombinierten Ausgleichseinheit (AGM-WZ) an die Ablageposition heran. Dabei ist der Z-Hub der Z-Einheit eingefahren und die Winkel-Einheit ist verriegelt. Dies bedeutet, dass sowohl der Verriegelungskolben als auch der Steuerkolben (über die Luftanschlüsse A und B) mit Druckluft beaufschlagt sind.
Aufgrund von Toleranzen oder Ungenauigkeiten liegt ein Achsversatz zwischen Roboter und Fügezentrum vor.
Zum Vergleich: Winkelausgleich der AGM-WZ entriegelt - Greifer aktiv
Ohne Beaufschlagung des Verriegelungskolbens (A) und Steuerkolbens (B) wird die AGM nicht gegen die Schwerkraft stabilisiert und kann keinen winkligen Ausgleich aus der neutralen Mittelstellung heraus durchführen. Sie kippt entsprechend der Gewichts- und Schwerkraft ab.
Der Z-Hub der Z-Einheit bleibt weiterhin eingefahren.
AGM desbloqueada – pinza activa
Para unir la pieza, despresurice la unidad Z y desbloquee el émbolo con mecanismo de bloqueo de la unidad angular (conexión de aire A despresurizada). Mantenga el émbolo de control (B) de la unidad angular presurizado con aire comprimido para que la AGM desbloqueada se mantenga estable frente a la gravedad y no se incline por su propio peso.
Unidades combinadas AGM-XYZ y AGM-WZ
Las unidades de compensación AGM-XYZ y AGM-WZ de SCHUNK combinan varios trayectos de compensación en un componente compacto.
Ambas unidades están premontadas y disponibles con su propio núm. de identif. como solución estándar. Gracias al diseño compacto de las unidades combinadas, se beneficiará de ahorros significativos en la altura estructural y en el peso propio en comparación con las unidades de compensación individuales apiladas. Esto ahorra espacio, reduce la carga sobre el robot y el efector final y garantiza una aplicación eficiente de sus procesos.
Ejemplo de aplicación
Ejemplo de aplicación
Durante la extracción en recipientes, es posible compensar las imprecisiones gracias a la compensación angular, que permite retirar eficazmente los componentes dispuestos de forma diferente.
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Unidad de compensación AGM-W
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Pinza magnética EMH