Spojování, sestavování, vkládání, nakládání a vykládání obrobků jsou v oboru automatizace každodenní výzvou. Aby se zabránilo poškození nástrojů nebo obrobků, zajišťují například kompenzační jednotky s rotační a úhlovou kompenzací SCHUNK nezbytnou flexibilitu mezi robotem a nástroji. Tím se předchází vzniku závad systému, způsobených nepřesnými tolerancemi, a zvyšuje procesní spolehlivost.
