FT-AXIA
Force/torque sensor
Rigid 6-axis force/torque sensor for precision measuring in all six degrees of freedom
Description
Advantages – Your benefits
- Compact design
due to space-saving set-up with integrated electronics - Two calibrations are available
whereby two measurement ranges can be controlled via web interface - Plug & Work
directly compatible for KUKA and Universal Robots via software module - Cost saving despite high precision
due to optimized manufacturing - Robust design
ensures due to a high overload range with protection against damage even with short-term overload - Version with LED display
for status display on the sensor without evaluation via the controller
Options et informations particulières
- Capteur de force/couple 6 axes
Des jauges de contraintes (DMS) mesurent les charges appliquées dans les 6° de liberté (Fx, Fy, Fz, Mx, My et Mz). Les signaux sont traités directement dans le capteur et mis à disposition comme forces et moments via des protocoles de communication variés. - Câble codeur
Le câble capteur relie le capteur via un connecteur M8 ou un connecteur M12 via un connecteur M12 8 contacts. L'alimentation et la communication sont intégrées au câble capteur avec blindage. Le câble capteur flexible protège les signaux du capteur contre les champs électriques et les charges mécaniques. - Ligne de commande
La communication et l'alimentation est réalisée par un câble avec un Y raccordé au capteur par un connecteur M12. Le câble alimente le capteur en tension via un câble à 3 fils dénudés et permet une communication séparée avec le capteur par EtherNet ou EtherCAT en fonction de la version via un connecteur RJ-45.