Co-act EGP-C
Fonction
断面図
断面図
Co-act EGP-C グリッパーは電動式で、電流制限機能と衝突保護カバーが組み込まれています。電流制限機能の働きによって、把持力が定義した値を超えることがありません。衝突保護カバーは、協働作業時に衝突が発生する危険性を最小化するのに役立ちます。
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衝突保護
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小物部品用グリッパー EGP
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フランジ
電子機器およびケーブリングの統合 - 4
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LED ストリップライト
ステータス表示用 - 5
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통합 센서 시스템
죠 위치 모니터링 - 6
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서비스 플랩 센서 시스템
센서 시스템 조정 - 7
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서비스 플랩 파지력
파지력 조정
협력 작업에서 파지력 준수
Co-act EGP-C의 단순 조립
Simple plug & work on several cobots
Co-act EGP-C for Universal Robots
협력 작업에서 파지력 준수
카탈로그의 "파지력" 사양은 거리 P에서 각 그리퍼 죠에 작용하는 파지력의 산술적인 합인 o를 나타냅니다(도식 참조). ISO/TS 15066에 따라 생물역학적 한계값을 평가하는 경우 각 그리퍼 죠에 작용하는 파지력만 사용해야 합니다. 추가로, 작동 매뉴얼의 정보를 참고합니다.
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Co-act EGP-C 그리퍼
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그리퍼 죠(맞춤형)
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각 그리퍼 죠에 적용되는 파지력
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워크피스
Co-act EGP-C의 단순 조립
Co-act EGP-C 그리퍼는 협력 로봇(협동 로봇)에 간단히 조립할 수 있게 개발되었습니다. 조립 시, 동봉된 어댑터 플레이트를 제공된 고정 재료로 협동 로봇의 플랜지에 고정해야 합니다. 그런 다음, 동봉된 6각 소켓 렌치로 그리퍼를 어댑터 플랜지에 고정합니다. 마지막으로, 전기를 연결해야 합니다(KETI 버전 제외).
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Co-act EGP-C 그리퍼
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6각 소켓 렌치
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어댑터 플랜지
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Mounting material
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Flange of the cobot
Simple plug & work on several cobots
The standard Co-act gripper EGP-C is available for a wide range of collaborative robots (cobots) from a variety of manufacturers including KUKA, Universal Robots and FANUC. The gripper has been pre-configured in a way that it can be mounted directly electrically and mechanically onto the cobots. Depending on the manufacturer, different versions are also available depending on the flange version.
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Co-act-EGP-C gripper to KUKA LBR iiwa
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Co-act EGP-C gripper to FANUC CR-7iA
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Co-act EGP-C grippers to UR
Co-act EGP-C for Universal Robots
For the robots of the manufacturers Universal Robots and Techman Robot, two variants of the Co-act EGP-C gripper are available. The variants -URID or -TMID use the tool interface of the robot for feed-through of the signals to the robot control system. However, this variant does not have a light band. The light band including the free actuation cannot be used for the variant with external cable routing.
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Co-act EGP-C to UR using the tool interface (version—URID)
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Co-act EGP-C to UR with external cable routing (version—UREK)
Application example
Application example
Collaborating gripper unit to support the worker when feeding in and positioning workpieces.
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Collaborating gripper for small components
Co-act EGP-C
