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Finger configuration
3
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4
Complete configuration
Selected gripper
DPG-plus 125-1-V

Finger configuration

Préhension extérieure / Préhension intérieure
Préhension extérieure
Préhension extérieure
Préhension intérieure
Préhension intérieure
Modèle géométrique
Modèle géométrique
The gripping surface is marked blue

Geometry model 1 O.D. gripping


Geometry model 1 I.D. gripping


Geometry model 2 O.D. gripping


Geometry model 2 I.D. gripping


Geometry model 3 O.D. gripping


Geometry model 3 I.D. gripping


Geometry model 4 O.D. gripping


Geometry model 4 I.D. gripping


Geometry model 5 O.D. gripping


Geometry model 5 I.D. gripping


Geometry model 6 O.D. gripping


Geometry model 8 O.D. gripping

doigt de pince droit
doigt de pince droit
doigt de pince avec surface de préhension décalée vers l’intérieur
doigt de pince avec surface de préhension décalée vers l’intérieur
doigt de pince avec surface de préhension décalée vers l’extérieur
doigt de pince avec surface de préhension décalée vers l’extérieur
doigt de pince avec surface de préhension étagée vers l’intérieur et arrondie
doigt de pince avec surface de préhension étagée vers l’intérieur et arrondie
doigt de pince avec surface de préhension décalée vers l’extérieur et arrondie
doigt de pince avec surface de préhension décalée vers l’extérieur et arrondie
Matière
Aluminium AlZnMgCu1,5
Position des mâchoires : Course du préhenseur par mâchoire (0 = préhenseur fermé) [mm]
Position des mâchoires : Course du préhenseur par mâchoire (0 = préhenseur fermé) [mm]
The jaw position defines the position of the base jaws in the 3D model.
It has no effect on the finger geometry. It only serves to display the 3D model.

X= gripper closed
Y= gripper opened


Position de préhension : course de préhension par mâchoire à laquelle la pièce est saisie [mm]
Position de préhension : course de préhension par mâchoire à laquelle la pièce est saisie [mm]
The point in contact with the workpiece. The gripper can therefore only be closed up to the point where the workpiece is gripped.

X = remaining stroke when the workpiece is gripped
Y = total stroke




Longueur du doigt dans le sens de la course (X) [mm]
Longueur du doigt dans le sens de la course (X) [mm]
The gripping surface is marked blue

Geometry model 1


Geometry model 2


Geometry model 3


Geometry model 4


Geometry model 5


Geometry model 6


Geometry model 8

Largeur de doigt (Y) [mm]
Largeur de doigt (Y) [mm]
The gripping surface is marked blue

Geometry model 1


Geometry model 2


Geometry model 3


Geometry model 4


Geometry model 5


Geometry model 6


Geometry model 8

Longueur des doigts (Z) [mm]
Longueur des doigts (Z) [mm]
The gripping surface is marked blue

Geometry model 1


Geometry model 2


Geometry model 3


Geometry model 4


Geometry model 5


Geometry model 6


Geometry model 8

Distance pièce à usiner (DWS) [mm]
Distance pièce à usiner (DWS) [mm]
Dimension depends on height Z

O.D. gripping Geometry model 1


I.D. gripping Geometry model 1


O.D. gripping Geometry model 2


I.D. gripping Geometry model 2


O.D. gripping Geometry model 3


I.D. gripping Geometry model 3


O.D. gripping Geometry model 4


I.D. gripping Geometry model 4


O.D. gripping Geometry model 5


I.D. gripping Geometry model 5


O.D. gripping Geometry model 6


O.D. gripping Geometry model 8

Chanfrein 1
Chanfrein 1
The gripping surface is marked blue

O.D. gripping Geometry model 1


I.D. gripping Geometry model 1


O.D. gripping Geometry model 2


I.D. gripping Geometry model 2


O.D. gripping Geometry model 3


I.D. gripping Geometry model 3


O.D. gripping Geometry model 4


I.D. gripping Geometry model 4


O.D. gripping Geometry model 6

sans chanfrein 1
sans chanfrein 1
avec chanfrein 1
avec chanfrein 1
Chanfrein 2
Chanfrein 2
The gripping surface is marked blue

O.D. gripping Geometry model 1


I.D. gripping Geometry model 1


O.D. gripping Geometry model 2


I.D. gripping Geometry model 2


O.D. gripping Geometry model 3


I.D. gripping Geometry model 3


O.D. gripping Geometry model 4


I.D. gripping Geometry model 4


O.D. gripping Geometry model 5


I.D. gripping Geometry model 5

sans chanfrein 2
sans chanfrein 2
avec chanfrein 2
avec chanfrein 2
Chanfrein 3
Chanfrein 3
The gripping surface is marked blue

O.D. gripping Geometry model 1


I.D. gripping Geometry model 1


O.D. gripping Geometry model 2


I.D. gripping Geometry model 2


O.D. gripping Geometry model 3


I.D. gripping Geometry model 3


O.D. gripping Geometry model 4


I.D. gripping Geometry model 4


O.D. gripping Geometry model 5


I.D. gripping Geometry model 5


O.D. gripping Geometry model 6


O.D. gripping Geometry model 8

sans chanfrein 3
sans chanfrein 3
avec chanfrein 3
avec chanfrein 3
Chanfrein 4
Chanfrein 4
The gripping surface is marked blue

O.D. gripping Geometry model 2


I.D. gripping Geometry model 2

pas possible
pas possible
Customer material number (engraved on finger)
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Doigts de pince personnalisables
FGR AL-1-DPG-plus 125/ZBA

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