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Selected gripper
PGN-plus-P 40

Finger configuration

Préhension extérieure / Préhension intérieure
Modèle géométrique
A superfície de fixação é marcada em azul

Modelo de geometria 1 seguro externamente


Modelo de geometria 1 seguro internamente


Modelo de geometria 2 seguro externamente


Modelo de geometria 2 seguro internamente


Modelo de geometria 3 seguro externamente


Modelo de geometria 3 seguro internamente


Modelo de geometria 4 seguro externamente


Modelo de geometria 4 seguro internamente


Modelo de geometria 5 seguro externamente


Modelo de geometria 5 seguro internamente


Modelo de geometria 6 seguro externamente


Modelo de geometria 8 seguro externamente

Position des mâchoires : Course du préhenseur par mâchoire (0 = préhenseur fermé) [mm]
A posição da castanha define a posição das castanhas base no modelo 3D.
Ela não possui efeito sobre a geometria dos dedos. Serve apenas para exibir o modelo 3D.

X= garra fechada
Y= garra aberta


Position de préhension : course de préhension par mâchoire à laquelle la pièce est saisie [mm]
O ponto em contato com a peça. Portanto, a garra só pode ser fechada até o ponto em que a peça de trabalho é agarrada.

X = curso restante quando a peça está fixada
Y = curso total




Longueur du doigt dans le sens de la course (X) [mm]
A superfície de fixação é marcada em azul

Modelo de geometria 1


Modelo de geometria 2


Modelo de geometria 3


Modelo de geometria 4


Modelo de geometria 5


Modelo de geometria 6


Modelo de geometria 8

Largeur de doigt (Y) [mm]
A superfície de fixação é marcada em azul

Modelo de geometria 1


Modelo de geometria 2


Modelo de geometria 3


Modelo de geometria 4


Modelo de geometria 5


Modelo de geometria 6


Modelo de geometria 8

Longueur des doigts (Z) [mm]
A superfície de fixação é marcada em azul

Modelo de geometria 1


Modelo de geometria 2


Modelo de geometria 3


Modelo de geometria 4


Modelo de geometria 5


Modelo de geometria 6


Modelo de geometria 8

Distance pièce à usiner (DWS) [mm]
A dimensão depende da altura Z

Seguro externamente Modelo de geometria 1


Seguro internamente Modelo de geometria 1


Seguro externamente Modelo de geometria 2


Seguro internamente Modelo de geometria 2


Seguro externamente Modelo de geometria 3


Seguro internamente Modelo de geometria 3


Seguro externamente Modelo de geometria 4


Seguro internamente Modelo de geometria 4


Seguro externamente Modelo de geometria 5


Seguro internamente Modelo de geometria 5


Seguro externamente Modelo de geometria 6


Seguro externamente Modelo de geometria 8

Distance entre le trou et le bord extérieur (ABK) [mm]
A superfície de fixação é marcada em azul

Seguro externamente Modelo de geometria 2


Seguro internamente Modelo de geometria 2


Seguro externamente Modelo de geometria 4


Seguro internamente Modelo de geometria 4


Seguro externamente Modelo de geometria 6


Seguro externamente Modelo de geometria 8

Chanfrein 1
A superfície de fixação é marcada em azul

Seguro externamente Modelo de geometria 1


Seguro internamente Modelo de geometria 1


Seguro externamente Modelo de geometria 2


Seguro internamente Modelo de geometria 2


Seguro externamente Modelo de geometria 3


Seguro internamente Modelo de geometria 3


Seguro externamente Modelo de geometria 4


Seguro internamente Modelo de geometria 4


Seguro externamente Modelo de geometria 6

Chanfrein 2
A superfície de fixação é marcada em azul

Seguro externamente Modelo de geometria 1


Seguro internamente Modelo de geometria 1


Seguro externamente Modelo de geometria 2


Seguro internamente Modelo de geometria 2


Seguro externamente Modelo de geometria 3


Seguro internamente Modelo de geometria 3


Seguro externamente Modelo de geometria 4


Seguro internamente Modelo de geometria 4


Seguro externamente Modelo de geometria 5


Seguro internamente Modelo de geometria 5

Chanfrein 3
A superfície de fixação é marcada em azul

Seguro externamente Modelo de geometria 1


Seguro internamente Modelo de geometria 1


Seguro externamente Modelo de geometria 2


Seguro internamente Modelo de geometria 2


Seguro externamente Modelo de geometria 3


Seguro internamente Modelo de geometria 3


Seguro externamente Modelo de geometria 4


Seguro internamente Modelo de geometria 4


Seguro externamente Modelo de geometria 5


Seguro internamente Modelo de geometria 5


Seguro externamente Modelo de geometria 6


Seguro externamente Modelo de geometria 8

Chanfrein 4
A superfície de fixação é marcada em azul

Seguro externamente Modelo de geometria 2


Seguro internamente Modelo de geometria 2

Customer material number (engraved on finger)

Doigts de pince personnalisables

Quantité de commande pièce
FGR AL-1-PGN-plus-P 40
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