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Equipements d’automatisation

Le grand plus des robots

La nouvelle gamme Robot PLUS de SCHUNK offre un large éventail d'options pour l'automatisation flexible des robots. Elle comprend des changeurs d'outils, des unités de compensation et des capteurs de force/couple à 6 axes, qui peuvent être combinés de manière variable avec des pinces de la vaste gamme SCHUNK. Cela permet à SCHUNK de concevoir des solutions de fin de bras flexibles et efficaces à partir d'une source unique.

SCHUNK CPS Changeur d'outils Le changeur d'outils CPS est entièrement compatible avec les systèmes SCHUNK existants. Grâce à des cycles de changement rapide entre les différents effecteurs, il minimise les temps d'arrêt de la machine et augmente la productivité.

La flexibilité est la clé de l'automatisation moderne - et SCHUNK fournit les bonnes solutions. Le pionnier de la technologie élargit sa gamme d'extrémités de bras à l'épreuve du temps pour les applications robotiques, fabriquées par SCHUNK en Allemagne. La gamme couvre la zone comprise entre la bride du robot et l'effecteur final et peut être adaptée de manière flexible aux besoins individuels. L'entreprise pose ainsi les jalons pour l'avenir tout en s'appuyant sur des décennies d'expérience dans le domaine de la technologie de l'automatisation.

Changeur d'outils : maîtriser efficacement la diversité des composants

Grâce à un changeur d'outils, les robots sont en mesure d'effectuer différentes tâches de manipulation ou de traitement de manière flexible et sans travaux d'installation supplémentaires. Ils peuvent être utilisés pour remplacer rapidement et facilement les pinces, les outils et les autres effecteurs finaux. Les temps d'arrêt sont ainsi réduits au minimum. Le portefeuille de Robot PLUS comprend actuellement trois produits différents dans ce domaine.

Les deux changeurs d'outils, CPS et CPB, sont adaptés aux applications industrielles. Ils remplacent les effecteurs de fin de course de manière entièrement automatique grâce à la pneumatique. En outre, ils permettent un transfert polyvalent de médias au moyen d'une large gamme de modules de signaux, de pneumatiques, de fluides et de communication.

Le changeur d'outils CPS est un outil polyvalent flexible dans lequel le maître (CPS-K) et l'adaptateur (CPS-A) sont reliés de manière positive et fiable par air comprimé à l'aide d'un mécanisme de verrouillage monté sur roulement à billes. Le système permet de changer rapidement et en toute sécurité les pinces et autres outils dont le poids de manutention peut atteindre 1 000 kg. L'acier trempé étant utilisé pour toutes les pièces fonctionnelles, il est particulièrement adapté aux environnements difficiles des machines. La série comprend 18 tailles et offre ainsi le changeur adapté à chaque robot. En cas de remplacement d'un changeur SCHUNK existant, les utilisateurs n'ont pas besoin de réapprendre, car le CPS est entièrement compatible.

SCHUNK RobotPLUS CPB EGU Le changeur d'outils CPB efficace repose sur un mécanisme de verrouillage robuste utilisant des boulons. SCHUNK a mis à profit son expérience de plus de 20 ans dans la technologie de serrage stationnaire pour ce développement et a ainsi transféré le système éprouvé de la table de la machine au robot.

Le changeur d'outils CPB permet des changements d'outils efficaces et, par conséquent, une flexibilité et une fiabilité maximales du processus. La particularité du CPB réside dans son mécanisme de verrouillage robuste à l'aide de boulons. SCHUNK a mis à profit son expérience de plus de 20 ans dans le domaine de la technique de serrage stationnaire pour le développement et a ainsi transféré le système éprouvé de la table de la machine au robot. Le mécanisme de verrouillage et d'auto-retenue en acier inoxydable trempé sous vide offre une stabilité maximale et une longue durée de vie. L'interface ISO intégrée permet également un assemblage rapide et réduit l'effort requis lors de la mise en service.

Changement d'outil CMS SCHUNK Le changeur d'outils manuel CMS facile à utiliser peut être verrouillé ou déverrouillé facilement et commodément sans utiliser le moindre outil supplémentaire.

Le système de changement manuel CMS est le complément optimal pour des tâches flexibles dans la fabrication, la technique de maniement ou les postes de travail d'assemblage. Le système, petit et pratique, permet un changement rapide à l'avant du robot. Le CMS peut être verrouillé et déverrouillé facilement et avec un minimum d'effort grâce à la technologie éprouvée du levier de poussée, sans outils supplémentaires. Il peut supporter des charges allant jusqu'à 58 kg. Le système de capteurs de surveillance intégré garantit une plus grande fiabilité des opérations et des processus. Le motif en flasque ISO permet de monter le CMS sur tous les types de robots courants sans avoir besoin d'une plaque interface supplémentaire.

Unité de compensation modulaire avec une grande plage de charge

SCHUNK RobotPLUS AGM L'unité de compensation AGM compense les tolérances et augmente ainsi la stabilité ou l'efficacité du processus. Il séduit par sa grande capacité de charge, son comportement de compensation dans toutes les directions et un large éventail de variantes.

L'unité de compensation AGM compense efficacement les tolérances dans les processus automatisés avec des robots. Par exemple, il est possible d'éviter les situations contraignantes lors du chargement et du déchargement des machines-outils, les imprécisions dans les processus d'assemblage ou les bourrages lors de la collecte des bacs. La famille de produits AGM modulaires comprend 23 tailles différentes, ce qui signifie qu'il n'est pas nécessaire de faire des compromis en ce qui concerne les contours gênants. Grâce à un large éventail de variantes, les utilisateurs trouveront toujours l'appareil qui convient à leurs besoins. L'AGM est également très performant en termes de comportement de compensation : il peut compenser des mouvements dans toutes les directions (XY, Z, W) et dans des combinaisons de celles-ci (XYZ, WZ). La large gamme de charges, de quelques grammes à plus de 400 kg, est particulièrement impressionnante. Les cartouches à ressort et à air brevetées permettent une compensation fiable du poids, même en position horizontale ou inclinée, tandis que les guides stables et robustes garantissent une longue durée de vie.

Comptes de précision : capteurs de force/couple 6 axes

SCHUNK RobotPLUS FTS Le capteur de force/couple FTS enregistre les forces et les couples du processus avec une résolution et une précision élevées, ce qui permet d'obtenir des résultats précis et une qualité constante dans le cadre d'une production automatisée.

Qu'il s'agisse du contrôle de la qualité, par exemple dans la production de batteries pour l'e-mobilité, de la surveillance des processus ou des processus de rectification et d'assemblage, le capteur de force/couple à 6 axes FTS détecte les forces et les couples du processus avec une résolution et une précision élevées. Le capteur évalue de manière fiable les forces en présence. Le contrôle continu permet d'obtenir des résultats précis et une qualité constante dans la production. Avec un indice de protection IP67, le capteur FTS, disponible en neuf tailles, offre une grande fiabilité, même dans des conditions difficiles. Le boîtier d'interface avec des interfaces pour EtherNet/IP, EtherCAT et PROFINET permet une intégration simple dans les systèmes existants.

Avec la gamme Robot PLUS, SCHUNK crée des options de conception polyvalentes pour une automatisation flexible des robots. Grâce à ses décennies d'expertise dans le développement de composants d'automatisation sophistiqués et sur mesure, SCHUNK est synonyme de productivité, de flexibilité et de préservation des ressources particulièrement élevées.

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