CGH 80-160
ID 370433
- Course par mors : 160 mm
- Force à la fermeture: 2500 N
- Force à l'ouverture: 2500 N
- Température ambiant maxi.: 75 °C
Détails techniques
| Stroke per jaw [mm] | 160.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 2500.0 |
| Opening force [N] | 2500.0 |
| Weight [kg] | 11.65 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 12.7 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 1650.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 1.35 |
| Opening time [s] | 1.35 |
| Max. permissible finger length [mm] | 450.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 7.0 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 75.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Moment Mx max. [Nm] | 400.0 |
| Moment My max. [Nm] | 800.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 800.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2000.0 |
Charges max.
Gripping force I.D. gripping
Charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Gripping force I.D. gripping
- Axe X:
- Finger length
- Axe Y:
- Gripping force
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Matériau du corps
Corps en matière plastique renforcée en fibres de carbone fabriqué par procédé RTM
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Maintien de la force de préhension
possible par clapet anti-retour SDV-P