EGU 60-EI-M-SD
ID 1504591
- Course par mors : 50 mm
- Force de préhension min.: 325 N
- Force de préhension max.: 1300 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Carrera por mordaza [mm] | 50.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 325.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 1300.0 |
| Posición de fuerza de agarre mín. [%] | 80 |
| Posición de fuerza de agarre máx. [%] | 100 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 125.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.8 |
| Repetibilidad de agarre (sujeción) [mm] | 0.03 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.05 |
| Repetibilidad (posicionamiento bidireccional) [mm] | 0.3 |
| Tiempo de cierre [s] | 1.0 |
| Tiempo de apertura [s] | 1.0 |
| Máx. velocidad (posicionamiento) [mm/s] | 110.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 650.0 |
| Peso [kg] | 2.96 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP, sistema electrónico | 67 |
| Clase de protección IP de la guía/las mordazas base | 64 |
| Sala blanca ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Longitud X [mm] | 154.0 |
| Anchura Y [mm] | 92.0 |
| Altura Z [mm] | 115.0 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Interfaz de comunicación | EtherNet/IP |
| Consumo de corriente nominal de BasicGrip [A] | 0.84 |
| Consumo de corriente máx. de BasicGrip [A] | 1.44 |
| Consumo de corriente nominal de StrongGrip [A] | 2.64 |
| Consumo de corriente máx. de StrongGrip [A] | 3.24 |
| Consumo de corriente nominal de la lógica [A] | 0.16 |
| Consumo de corriente máx. de la lógica [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 48.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 75.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 55.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 1200.0 |
| Versión a prueba de polvo | sí |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Versión con dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
Versión sin posición de fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Versión con dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
- Axe X:
- Longitud de las garras
- Axe Y:
- Fuerza de agarre
Versión sin posición de fuerza de agarre
- Axe X:
- Longitud de las garras
- Axe Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
반복 정밀도(그리핑)
일정 조건에서 단단한 공작물이나, 고정된 공작물 정지에 대한 100회 연속 폐쇄 또는 개방 동작 동안 실제 위치 분포로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 퍼짐으로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 양방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 분배로 정의됩니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
폐쇄 및 개방 횟수(포지셔닝)
개폐 시간은 최대 핑거의 움직이는 시간입니다. 속도, 최대 핑거당 최대 허용 질량을 준수한 가속도 및 죠당 이송 경로 및 공칭 스트로크의 50%를 참조하십시오.
최대 속도(포지셔닝) 및 최대. 가속
각 죠에 작용하는 속도와 가속도의 산술적인 합입니다.
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
강철, 부식 방지
보증
24개월 또는 500만 사이클 BasicGrip / 300만 사이클 StrongGrip(하나의 사이클은 완전한 그리핑 프로세스로 구성됨: "그리퍼 열기" 및 "그리퍼 닫기")
제공 범위
그리퍼 및 핑거 장착을 위한 센터링 슬리브가 포함된 안전 정보 및 액세서리 키트가 포함된 그리퍼. 제품별 지침과 소프트웨어는 schunk.com/downloads-manuals 및 schunk.com/downloads-software에서 다운로드할 수 있습니다.