KGG 100-40
ID 303065
- Carrera por mordaza: 20 mm
- Fuerza de cierre: 175 N
- Fuerza de apertura: 220 N
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Détails techniques
| Slag per klem [mm] | 20.0 |
|---|---|
| Sluitkracht [N] | 175.0 |
| Openingskracht [N] | 220.0 |
| Sluitkracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 189.0 |
| Openingskracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 229.0 |
| Gewicht [kg] | 0.37 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.9 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 22.5 |
| Min. werkdruk [bar] | 2.5 |
| Max. werkdruk [bar] | 8.0 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.09 |
| Openingstijd [s] | 0.07 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 80.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.3 |
| IP-beschermklasse | 20 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 90.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.02 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 7 |
| Lengte X [mm] | 100.0 |
| Breedte Y [mm] | 31.0 |
| Hoogte Z [mm] | 49.3 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.4 |
| Moment My max. [Nm] | 7.4 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9.5 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 480.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- Axe X:
- Punt P - Vingerlengte
- Axe Y:
- Grijpkracht
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
- Axe X:
- Punt P - Vingerlengte
- Axe Y:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Garras base de accionamiento directo, sincronizadas mediante piñón y cremallera.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Aleación de aluminio, anodizado duro
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Pinza en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado, juntas tóricas para la conexión directa/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.
Mantenimiento de la fuerza de agarre
Es posible mediante una válvula antirretorno SDV-P.