Illustration similar

AGM-Z 160

Compensation unit

ID 1575992

Compensation unit AGM-Z, Size: 160

Compensation Z: 15 mm
Force F_zmax.: 4500 N
Force F^dmax.: 9000 N
Max. spring force: 1350 N
IP protection class: 50

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Compensation Z [mm]	15.0
Locking force retracted [N]	4500.0
Locking force extended [N]	7000.0
Min. spring force [N]	900.0
Max. spring force [N]	1350.0
Min. operating pressure [bar]	2.5
Max. operating pressure [bar]	6.5
Nominal operating pressure [bar]	6.0
Repeat accuracy [mm]	0.02
Robot-side connection	ISO 9409-1-160-6-M10
Tool-side connection	ISO 9409-1-160-6-M10
Weight [kg]	17.7
Min. ambient temperature [°C]	5.0
Max. ambient temperature [°C]	60.0
Fluid consumption [cm³]	370.0
Extension time [s]	0.4
Retraction time [s]	0.8
Air connections locked and unlocked	G1/8"
Max. eccentric load [mm]	800.0
IP protection class	50
Max. static moment Mx/My [Nm]	550.0
Max. static moment Mz [Nm]	750.0
Max. static force Fx/Fy [N]	4000.0
Max. static force Fz [N]	4500.0
Max. dynamic moment Mx/My [Nm]	275.0
Max. dynamic moment Mz [Nm]	380.0
Force Fx max. dynamic [N]	1800.0
Force Fy max. dynamic [N]	1800.0
Force Fz max. dynamic [N]	2600.0
Max. force Fd [N]	9000.0

Further technical data can be found at schunk.com.

Charges max.

Diagramme de charge AGM-Z - structure verticale

Diagramme de charge AGM-Z – structure horizontale

Flexion

Diagramme de déflexion AGM-Z - structure horizontale

Charges max.

Il s'agit de la somme de toutes les charges statiques qui peuvent agir sur l'unité de compensation.

Diagramme de charge AGM-Z - structure verticale

X-axis:: Distance du centre de gravité
Y-axis:: Capacité de charge

Diagramme de charge AGM-Z – structure horizontale

X-axis:: Distance du centre de gravité
Y-axis:: Capacité de charge

Flexion

L'illustration s'applique à AGM-Z et AGM-XYZ

Diagramme de déflexion AGM-Z - structure horizontale

X-axis:: Distance du centre de gravité
Y-axis:: Flexion

Le diagramme montre la variation de la déviation maximale (fa) en fonction du bras de levier (L) dans l'état dépressurisé et des moments (Mx,y) agissant sur la masse fixée en plus. Le diagramme ne remplace pas la conception technique.

Informations générales concernant la gamme

Conditions ambiantes extrêmes
Veuillez noter que l'utilisation dans des conditions ambiantes difficiles (ex. dans une zone avec liquide de coupe, poussière de rectification et de fonte...) peut considérablement réduire la durée de vie des produits, et n'est pas couvert par la garantie. Cependant, dans de nombreux cas nous avons une solution. N'hésitez pas à nous contacter.

Consommation de fluide
Fait référence à la consommation d'air pour un cycle de rétraction et d'extension

Glissière
Guidages à billes

Détection
par détecteur magnétique ou détecteur de proximité inductif

Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Corps
Alliage d'aluminium anodisé dur, pièces fonctionnelles en acier trempé

Etendue de la livraison
Unité de compensation dans la variante commandée, éléments pour la connexion mécanique et informations de sécurité. Les instructions spécifiques aux produits peuvent être téléchargées sur schunk.com/downloads-manuals.

Garantie
24 mois

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