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センターグリッパー

完璧なセンタリング

SCHUNK の標準センターグリッパーは、小型ワーク用グリッパー、汎用グリッパー、密封型グリッパーがあり、数グラムから100キログラム以上の重量ワークを安全かつ正確に３本のフィンガーで内径把持および外径把持することができます。クリーンルームから爆発のおそれのある作業エリア、通常の環境条件下から高温アプリケーションまで、幅広いアプリケーションに対応します。
グリッパーは、センサーシステム、製品専用グリッパーフィンガー、または中間ジョーとも組み合わせることができるため、さらに生産性が向上します。さらに、マルチトゥースガイドなどの革新的な設計改良と最先端の製造技術の組み合わせにより、堅牢さと信頼性が向上し、長い製品寿命と安全な投資が確保されています。
SCHUNK ツール
モジュラーアセンブリーオートメーションの構成システム 個別グリッパーフィンガーを設定する 計算設計ツール「グリッピング」
Drive type
electrical 60
pneumatic 624
Stroke per jaw [mm]
選択してください
Closing force [N]
選択してください
全フィルター
フィルタ
Drive type
electrical 60
pneumatic 624
Stroke per jaw [mm]
< 5 180
5 .. 10 160
10 .. 15 101
15 .. 25 84
25 .. 50 154
50 .. 100 2
Closing force [N]
20 .. 50 6
50 .. 100 3
100 .. 500 63
500 .. 1000 81
1000 .. 2000 66
2000 .. 5000 82
5000 .. 10000 81
> 10000 112
Opening force [N]
20 .. 50 5
50 .. 100 4
100 .. 500 41
500 .. 1000 46
1000 .. 2000 66
2000 .. 5000 65
5000 .. 10000 68
> 10000 120
Gripping force maintenance
Gripping force maintenance
The mechanical gripping force maintenance device ensures that a minimum clamping force will be applied even if there is a drop in pressure. In the AS/S variant this acts as a closing force, in the IS variant as an opening force. Besides this, gripping force maintenance can be used to increase gripping force or for single actuated gripping.
AS 206
IS 187
Corrosion-protected version
yes 63
High-temperature version
yes 108
Power booster version
yes 29
Dustproof version
yes 94
H1 grease version
yes 2
Precision version
yes 42
Max. permissible finger length [mm]
10 .. 20 3
20 .. 50 55
50 .. 100 211
100 .. 200 223
200 .. 300 183
300 .. 400 8
400 .. 500 1
Weight [kg]
< 1 220
1 .. 3 137
3 .. 5 70
5 .. 10 82
10 .. 15 16
15 .. 20 32
20 .. 25 48
25 .. 50 41
50 .. 75 16
75 .. 100 22
Recommended workpiece weight [kg]
< 0.5 14
0.5 .. 1 5
1 .. 3 108
3 .. 5 71
5 .. 10 67
10 .. 15 40
15 .. 20 35
20 .. 50 116
50 .. 100 97
100 .. 200 54
> 200 17
Repeat accuracy [mm]
0.01 382
0.02 65
0.05 174
0.1 3
IP protection class
20 3
40 419
64 64
67 138
Closing moment [Nm]
< 5 2
5 .. 10 1
Moment Mx max. [Nm]
< 5 24
5 .. 10 12
10 .. 15 23
15 .. 20 21
20 .. 25 47
25 .. 50 130
50 .. 100 151
100 .. 150 81
150 .. 200 80
250 .. 300 41
400 .. 500 40
500 .. 600 34
Moment My max. [Nm]
< 5 21
5 .. 10 9
10 .. 15 26
15 .. 20 18
20 .. 25 3
25 .. 50 89
50 .. 100 154
100 .. 150 148
150 .. 200 58
200 .. 250 40
250 .. 300 41
400 .. 500 40
500 .. 600 34
Moment Mz max. [Nm]
< 5 36
5 .. 10 44
10 .. 15 47
25 .. 50 130
50 .. 100 151
100 .. 150 161
150 .. 200 41
250 .. 300 40
300 .. 400 34
Finger movement
rotatory 3
translatory 681
Max. gripping force maintenance [%]
100 30
Max. gripping force [N]
350.0 10
700.0 10
780.0 10
1560.0 10
1800.0 10
3600.0 10
Size
100 66
125 64
16 3
160 63
20 4
200 59
240 40
25 3
30 25
300 40
35 20
38 4
380 34
40 53
45 4
50 66
64 68
75 1
80 67
Min. gripping force [N]
175.0 10
210.0 10
390.0 10
470.0 10
900.0 10
1080.0 10
Min. gripping force maintenance [%]
80 20
90 10
Series
DPZ-plus 138
EZU 60
JGZ 21
MPZ 21
PZB-plus 46
PZH-plus 4
PZN-plus 386
PZV 5
SGW 3
684件の結果
EZU

EZU

Všestranné tříprsté centrické chapadlo umožňuje uchopit a vystředit excentricky umístěné obrobky s trvale vysokou uchopovací silou.
系列を表示
60 バリエーション
MPZ

MPZ

Malé středicí chapadlo se 3 prsty se základními čelistmi vedenými v T drážkách
系列を表示
21 バリエーション
PZN-plus

PZN-plus

Univerzální 3prsté středící chapadlo s velkou uchopovací silou a vysokými maximálními momenty vlivem vícezubého vedení
系列を表示
386 バリエーション
JGZ

JGZ

Univerzální 3prsté středicí chapadlo kompaktní třídy s vedením v T-drážce a nejlepším poměrem cena/výkon
系列を表示
21 バリエーション
PZB-plus

PZB-plus

Univerzální 3prsté středicí chapadlo s velkou uchopovací silou a maximálními momenty na prst, se středicím průchozím otvorem
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46 バリエーション
DPZ-plus

DPZ-plus

I přesto, že odolává vysokému momentovému zatížení základních čelistí, splňuje toto uzavřené středicí chapadlo se 3 prsty požadavky dle IP67 a neumožňuje vniknutí žádných látek z pracovního prostředí do jeho vnitřního prostoru.
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138 バリエーション
PZH-plus

PZH-plus

Univerzální chapadlo s dlouhým pojezdem a vysokým maximálním momentem díky vícezubému vedení
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4 バリエーション
SGW

SGW

Malé, jednodušše ovládatelné, plastové, úhlové chapadlo s vratnou pružinou
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3 バリエーション
PZV

PZV

Víceprsté chapadlo pro aplikace, u kterých nestačí dva nebo tři prsty
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5 バリエーション
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