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PR 110-161-B

ID 1356338

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Module de rotation PR, Taille: 110, électrique, avec frein de maintien, Angle de rotation: > 360 °, Position intermédiaire: librement programmable

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Couple nominal [Nm]	88.0
Couple de rotation max. [Nm]	184.0
Vitesse de rotation max. [1/min]	13.0
moment d'inertie de masse maximum admissible [kgm²]	9.5
Répétabilité [°]	0.03
Transmission	161:1
Moment My max. [Nm]	120.0
Force Fx max. [N]	1000.0
Force Fz max. [N]	895.0
Frein	Oui
Poids [kg]	5.6
Température ambiante mini. [°C]	5.0
Température ambiant maxi. [°C]	55.0
Indice de protection IP	40
Tension nominale [V]	24.0
Courant nominal [A]	10.0
Courant max. [A]	20.0
Electronique	intégré(e)
Alimentation électrique [V]	24.0
Système de mesure	Encodeur (incrémentiel)
Interface	PROFIBUS, CAN, 4/4 E/S digitales, RS232

Les couples de pointe servent de réserve d'entraînement à court terme lors de l'accélération et du ralentissement.

모멘트와 포스가 동시에 발생할 수 있습니다.

도면은 질량이 균등하게 분배되고 중력의 효과가 없는 수직 스위블 축 또는 수평 스위블 축이 있는 적용분야에만 유효합니다.

스위블 시간
순수하게 모듈이 정지 위치에서 정지 위치로 회전한 시간입니다. 릴레이 전환 시간 또는 PLC 반응 시간은 상기 시간에 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다. 로드별 정지 기간은 사이클 시간에 포함될 수 있습니다.

반복 정밀도
100회의 연속 위치 결정 사이클 후 대상 위치의 분포로 정의됩니다.

정격 전류
영구적으로 구동 가능. 정격 전류 이상, 최대 전류까지 모든 전류에 관해서는 개별 제품 문서에 있는 참고 사항의 내용을 준수해야 합니다.

전자 브레이크
설치된 전기 정지 유지 브레이크는 전원 장애 시 최대 정격 토크까지 위치를 고정하고 유지합니다. 완전한 안전 기능을 커버할 수는 없습니다.

최고 토크
최고 토크는 가속 및 지연 시 단기 드라이브 비축분으로 기능합니다.

하우징 재료
알루미늄 합금, 코팅 처리

작동
서보-전기, 브러시 없는 서보모터 및 증분형 인코더를 통해 위치 및 속도 제어

작동 원리
브러시 없는 DC 서보모터에 의해 직접 구동되는 Harmonic drive® gear

제공 범위
시운전 소프트웨어 다운로드를 위한 QR 슬립, 조립 및 작동 설명서, 통합 선언서, Siemens S7을 통한 제어용 기능 모듈.

보증
24개월

서비스 수명 특징
요청 시

Détails techniques