PGL-plus-P 10-AS-IN
ID 1476575
- Stroke per jaw: 10 mm
- Closing force: 295 N
- Nominal operating pressure: 6 bar
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| 죠당 스트로크 [mm] | 10.0 |
|---|---|
| 폐쇄력 [N] | 295.0 |
| 최소 탄성력 [N] | 75.0 |
| 최대 탄성력 [N] | 110.0 |
| 중량 [kg] | 0.5 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 1.1 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 17.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 4.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.5 |
| 최소 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.5 |
| 최대 에어 퍼지 압력 [bar] | 1.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.03 |
| 개방 시간 [s] | 0.06 |
| 스프링 포함 폐쇄/개방 시간 [s] | 0.06 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 100.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.2 |
| 보호 클래스 IP(에어 퍼지 미포함) | 64 |
| 보호 클래스 IP(에어 퍼지 포함) | 67 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.03 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 27.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 25.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 15.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 670.0 |
| IN용으로 사전 조립된 부착 키트 포함 | yes |
최대 로드
Maximum permitted finger projection
파지력, O.D. 그리핑
최대 허용 핑거 추정
최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
Maximum permitted finger projection
파지력, O.D. 그리핑
- X-axis:
- 핑거 길이
- Y-axis:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration).
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis. The maximum permissible finger length applies until the nominal operating pressure is achieved. With higher pressures, the finger length must be reduced proportionally to the nominal operating pressure.
Detectable workpiece difference
specifies the smallest distinguishable difference between two gripped workpieces. The value applies at 6 bar, 23 °C, finger length at distance P and operation without air purge. Deviating parameters can influence the accuracy.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights.
Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. Valve switching times, hose fill times, or PLC reaction times are not included, and are to be considered when cycle times are calculated.
Operating principle
Dual piston drive with gear rack and pinion synchronization
Housing material
Aluminum
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
36 months
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves, O-rings for direct connection/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.
Gripping force maintenance
via certified, safe gripping force maintenance version or conventionally via the variant with springs or via SDV-P pressure maintenance valve