RWI 1216-D-H
ID 313256
This product has been discontinued and is no longer available.
Rotary gripping module with angular gripper RW, Size: 1216, pneumatic, Shock absorber version: hard, Rotation adapter version
- Opening angle: 3 °
- Angle of rotation: 190 °
- Torque: 0.38 Nm
Technical details
| ジョーごとの閉度 | 14.0 |
|---|---|
| ジョー当たりの開度 [°] | 3.0 |
| 開トルク | 0.9 |
| トルク [Nm] | 0.38 |
| 回転角度 [°] | 190 |
| エア消費 (把持) [cm³] | 1.1 |
| エア消費 (旋回) [cm³] | 4.8 |
| 重量 [kg] | 0.6 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 8.0 |
| 最小作動圧 (把持) [bar] | 3.0 |
| 最小作動圧 (旋回) [bar] | 3.0 |
| 閉時間 [s] | 0.02 |
| 開時間 [s] | 0.02 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 30.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.075 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 60.0 |
| 繰り返し精度 (把持) [mm] | 0.02 |
| 繰り返し精度 (旋回) [°] | 0.049 |
| 長さ X [mm] | 74.0 |
| 幅 Y [mm] | 43.0 |
| 高さ Z [mm] | 98.5 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 2.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 60.0 |
| 回転アダプターバージョン | あり |
寸法と最大荷重
把持力、外径把持
把持力、内径把持
最大許容イナーシャ J*
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
把持力、外径把持
- X-axis:
- フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
把持力、内径把持
- X-axis:
- フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
最大許容イナーシャ J*
- X-axis:
- 旋回時間
- Y-axis:
- 質量慣性モーメント
- X-axis top:
- サイクル数 / 時
図は、ベーシックユニット、垂直旋回軸アプリケーションおよび水平旋回軸で絶対中心荷重アプリケーション、作動圧が 6 bar の場合に有効です。寿命を縮める恐れがあるため、減速する際は旋回時間に注意してください。他のアプリケーション用の設計が必要でしたら、喜んでお手伝い致します。また、SCHUNK のSwivelingサイズ設定支援はオンラインで購入できます。
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。
ピニオンの位置
常に左停止位置で示されています。ここから右へ時計回りに回転します。矢印は回転方向をはっきり示しています。
ピニオンのネジ位置
90°より小さなスイベル角度をセットする場合、左の終端ストップは完全にたたみ込む必要があります。これは、左の終端ポジションのピニオンのねじ接続図は、正面図に対して90°時計回りに回転し、スイベル角度180°を示します。
フィンガー長
は、グリッパーハウジングの上端から主軸方向に測定されます。
レイアウトまたはコントロール計算
ユニットの構成または制御計算については、オンラインで利用可能な Toolbox ソフトウェアの使用を推奨します。 選択したユニットのサイズ確認は必須であり、確認を行わない場合過負荷が発生します。
作動方式
ラックアンドピニオンと複動ピストンドライブの組み合わせ
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
ガイド
円形ガイド、研磨・焼入れ
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
納品内容
近接スイッチ用ブラケットや近接スイッチがなくても作動可能
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。