PRG 80-60-AS
ID 303706
- Angolo di apertura: 60 °
- Momento in chiusura: 70 Nm
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Technical details
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 2187.0 |
|---|---|
| Angolo di apertura per griffa [°] | 60.0 |
| Angolo chiuso per griffa [°] | 3.0 |
| Momento in chiusura [Nm] | 70.0 |
| Momento in chiusura generato dalla molla [Nm] | 15.0 |
| Peso [kg] | 2.25 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 2.5 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 143.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.24 |
| Tempo di apertura [s] | 0.34 |
| Tempo di chiusura solo con molla [s] | 0.35 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 160.0 |
| Inerzia max. ammissibile per morsetto [kgcm²] | 66.44 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.1 |
| Lunghezza X [mm] | 80.0 |
| Larghezza Y [mm] | 50.0 |
| Altezza Z [mm] | 166.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 17.5 |
| Coppia Mz max [Nm] | 8.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 940.0 |
La curva è valida per versioni a 90°. Per altre versioni la curva deve essere spostata parallelamente in corrispondenza dei tempi di apertura e chiusura.
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Greifkraft Außengreifen
Inercia J* máxima admisible
Curva de par de cierre**
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
Máxima proyección permitida de los dedos
Greifkraft Außengreifen
- X-axis:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Inercia J* máxima admisible
- X-axis:
- Tiempo de cierre/apertura
- Y-axis:
- Inercia
Curva de par de cierre**
- X-axis:
- Ángulo de apertura
- Y-axis:
- Par de cierre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Par de cierre
Es la suma aritmética del momento individual que actúa en cada mordaza. El momento de cierre indicado se alcanza a un ángulo de apertura de 0°. En el diagrama «Curva del momento de cierre», puede consultarse una curva detallada del momento de cierre en función del ángulo de apertura.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Accionamiento por corredera
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Casquillos de centraje, O-rings para la conexión directa, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P