PWG-plus 160-KVZ
ID 311665
- Angle d'ouverture: 15 °
- Couple à la fermeture: 200 Nm
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 6250.0 |
|---|---|
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 15.0 |
| Angle de dépassement par doigt [°] | 3.0 |
| Couple à la fermeture [Nm] | 200.0 |
| Poids [kg] | 2.92 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 7.72 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 270.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 2.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.32 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.26 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 200.0 |
| Inertie max. autorisée par mors de serrage [kgcm²] | 560.7 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.02 |
| Longueur X [mm] | 152.0 |
| Largeur Y [mm] | 72.0 |
| Hauteur Z [mm] | 125.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 103.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 105.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 620.0 |
| Version booster de puissance | Oui |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Force de préhension, préhension extérieure
Evolution du couple de fermeture
Dépassement maximum autorisé
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Evolution du couple de fermeture
- Axe X:
- Angle d'ouverture
- Axe Y:
- Couple à la fermeture
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist. Uvedeného momentu zavírání bude dosaženo při úhlu otevření 0°. Podrobný průběh momentu zavírání v závislosti na úhlu otevření lze převzít ze schématu „Průběh momentu zavírání“.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
nuceně vedený pákový mechanismus
Materiál těla
Hliník
Materiál základních čelistí
tvrdě eloxovaný vysoce pevný hliník
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, pevná škrticí klapka (pro velikost 50-200), bezpečnostní informace (pokyny pro konkrétní výrobek jsou k dispozici online).
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P