PEH 30
ID 306060
Produits alternatifs :
- Course par mors : 60 mm
- Force de préhension min.: 150 N
- Force de préhension max.: 750 N
- Alimentation électrique: 24 V DC
- Courant total max.: 8 A
- Température ambiant maxi.: 45 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 60 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 150 |
| Force de préhension max. [N] | 750 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 2 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 125 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 2 |
| Répétabilité [mm] | ± 0.05 |
| Temps de fermeture [s] | 1 |
| Temps d'ouverture [s] | 1 |
| Vitesse de rotation max. [mm/s] | 210 |
| Accélération max. [mm/s²] | 10000 |
| Poids [kg] | 5.4 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 45 |
| Indice de protection IP | 41 |
| Longueur X [mm] | 215 |
| Largeur Y [mm] | 100 |
| Hauteur Z [mm] | 92.8 |
| Tension nominale [V DC] | 24 |
| Courant nominal [A] | 2.4 |
| Courant max. [A] | 8 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Interface de communication | PROFIBUS, CAN, E/S digitales |
| Taux de données [Mbit/s] | 1.5 |
| Taux de données [Mbit/s] | 1 |
| Nombre d'entrées digitales | 4 |
| Nombre de sorties digitales | 4 |
| Interface de paramétrage | RS232 |
| Moment Mx max. [Nm] | 30 |
| Moment My max. [Nm] | 95 |
| Moment Mz max. [Nm] | 45 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 1000 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
Vitesse
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Vitesse
- Axe X:
- Course
- Axe Y:
- Vitesse
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
Les temps d'ouverture et de fermeture sont uniquement les temps de déplacements des mors de base ou des doigts à la vitesse max., l'accélération max., sans limitation de courant (courant maximal) et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Les courants nominaux
peuvent être appliqués en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.
Frein électrique
Le frein d'arrêt électrique intégré est utilisé pour fixer et maintenir la position des mors de la pince en cas de panne de courant. Il ne peut pas couvrir l'ensemble des fonctions de sécurité ou de maintien de la force de préhension.
Principe de fonctionnement
Entraînement par vis, synchronisé par pignon et crémaillère
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai
Garantie
24 mois
Etendue de la livraison
Kit d'accessoires avec douilles de centrage, notice de montage et d'utilisation avec déclaration d'incorporation, DVD avec logiciel SCHUNK et assistant de mise en service, bloc fonctionnel pour la commande via Siemens S7-300/400. Un boîtier de connexion électrique DMI est nécessaire pour le fonctionnement de la pince. Celui-ci n'est pas inclus avec la pince et doit être commandé séparément.