PGN-plus-P

Greifkrafterhaltungs-Version AS/IS

Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS-Variante als Schließkraft und bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Das Bild zeigt die AS-Variante. Die Greifkrafterhaltung lässt sich auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen.

1

Vícezubé vedení

2

Základní čelist

3

Držáky pro snímače

4

Tělo

5

Středicí a montážní možnosti

6

Princip klínového háku

7

Píst

8

Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií

Nastavení spínacích vaček při dotazu s indukčními bezdotykovými spínači

Monitorování pomocí indukčních polohových senzorů lze provést jako standard od velikosti 64. Ve stavu dodání jsou polohy "chapadlo otevřeno" a "chapadlo zavřeno" přednastaveny ovládacími vačkami. Indukční senzory musí být objednány samostatně a jsou zasunuty do krytu až po zarážku a upnuty.
S cílem monitorovat jakoukoliv další polohu, např. "obrobek je upnut", je možné obě řídící vačky individuálně nastavit v příslušných základních čelistech.

1

Řídící vačka je přednastavena do polohy "chapadlo uzavřeno"

2

Řídící vačka je přednastavena do polohy "chapadlo otevřeno"

3

Upínač pro upínací šroub k upevnění čidla

4

Upínací šroub pro procesně spolehlivé upevnění nastaveného spínacího bodu

5

Seřizovací šroub pro nastavení spínacího bodu

Možnost volitelného připevnění pod krycím plechem pro zakázkovou dodatečnou nástavbu

Chapadlo je dodáváno s namontovaným krycím plechem. Ten je možné v případě potřeby odstranit. Pod krycím plechem se nacházejí závity a upevnění pro montáž zakázkových konstrukcí k zavedení dodatečných funkcí.

1

Přídavné středění nebo podpěra obrobku

2

Krycí plech (lze odstranit)

3

Ejektor s vnějším válcem připevněným k chapadlu

Centering and mounting options for gripper assembly

The gripper can be installed on two sides and in three screw directions. This allows universal and flexible mounting of the gripper in all conceivable arrangements.

Pneumatic connections for the power supply

The gripper can be flexibly supplied with compressed air on three sides.

1

At the front via the main air connections A and B by means of air connections and pneumatic hoses. Air purge can be optionally created via S.

2

At the bottom via direct connections a and b by means of hose-free direct connection. The pneumatic supply is then provided via the adapter plate.

3

At the rear side via direct connections a and b by means of hose-free direct connection. The pneumatic supply is then via the adapter plate. Air purge can be optionally created via s.

Sectional diagram of gripping force maintenance version AS

1

Multi-tooth guidance
Maximum service life due to lubricant pockets in the robust multi-tooth guidance, and absorption of high forces and torques by means of the large guidance support

2

Base jaw
with standardized screw connection diagram for the connection of the workpiece-specific gripper fingers

3

Bracket for sensors
Brackets for proximity switches and adjustable control cams in the housing

4

Housing
is weight-optimized due to the use of high-strength aluminum alloy

5

Centering and mounting possibilities
for universal assembly of the gripper

6

Wedge-hook design
for high power transmission and minimal wear as a result of larger diagonal pull surfaces

7

Piston
Maximum force through maximum surface of drive piston

8

Gripping force maintenance
The mechanical gripping force maintenance device ensures that a minimum clamping force will be applied even if there is a drop in pressure.