EGU 50-EC-M-SD
ID 1504582
- Curso por castanha: 41 mm
- Min. força de preensão: 210 N
- Máx. força de preensão: 600 N
- Fonte de energia: 24 V
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Technische Details
| 죠당 스트로크 [mm] | 41.0 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 210.0 |
| 최대 파지력 [N] | 600.0 |
| 최소 파지력 유지 [%] | 90 |
| 최대 파지력 유지 [%] | 100 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 80.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.4 |
| 반복 정밀도(그리핑) [mm] | 0.02 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | 0.05 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 양방향) [mm] | 0.15 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.8 |
| 개방 시간 [s] | 0.8 |
| 최대 속도(위치 결정) [mm/s] | 110.0 |
| 최대 가속도 [mm/s²] | 800.0 |
| 중량 [kg] | 1.52 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호 등급, 전자 장치 | 67 |
| IP 보호 등급, 가이드/베이스 죠 | 64 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 4 |
| 청정실 등급: ISO 14644-1 | 2015 |
| 길이 X [mm] | 122.0 |
| 너비 Y [mm] | 72.0 |
| 높이 Z [mm] | 88.0 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 통신 인터페이스 | EtherCAT |
| BasicGrip 공칭 전류 소비 [A] | 0.3 |
| BasicGrip 최대 전류 소비 [A] | 1.44 |
| StrongGrip 공칭 전류 소비 [A] | 0.72 |
| StrongGrip 최대 전류 소비 [A] | 1.08 |
| 논리 공칭 전류 소비 [A] | 0.16 |
| 논리 최대 전류 소비 [A] | 0.2 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 32.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 35.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 32.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 800.0 |
| 방진 버전 | 예 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력 유지 포함 버전
파지력 유지 미포함 버전
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력 유지 포함 버전
- X-Achse:
- 핑거 길이
- Y-Achse:
- 파지력
파지력 유지 미포함 버전
- X-Achse:
- 핑거 길이
- Y-Achse:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
반복 정밀도(그리핑)
일정한 조건 하에서, 강체 작업물 또는 정지점에 대해 100회의 연속적인 닫기 또는 열기 동작을 수행하는 동안 발생하는 각 죠마다 실제 위치의 편차 폭으로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 퍼짐으로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 양방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 분배로 정의됩니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
폐쇄 및 개방 횟수(포지셔닝)
개폐 시간은 최대 핑거의 움직이는 시간입니다. 속도, 최대 핑거당 최대 허용 질량을 준수한 가속도 및 죠당 이송 경로 및 공칭 스트로크의 50%를 참조하십시오.
최대 속도(포지셔닝) 및 최대. 가속
각 죠에 작용하는 속도와 가속도의 산술적인 합입니다.
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl, korrosionsgeschützt
Gewährleistung
24 Monate oder 5 Mio. Zyklen BasicGrip/ 3 Mio. Zyklen StrongGrip (1 Zyklus besteht aus einem kompletten Greifvorgang: „Greifer öffnen“ und „Greifer schließen“)
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.