EZN 100-S
ID 306114
可替代的升级版产品：
- 죠당 스트로크: 10 mm
- 최소 파지력: 300 N
- 최대 파지력: 800 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 총 전류: 4 A
- 최대 주위 온도: 55 °C
技术细节
| 片側ストローク [mm] | 10.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 300.0 |
| 最大把持力 [N] | 800.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 4.0 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 125.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 1.1 |
| 繰り返し精度 [mm] | ± 0.01 |
| 最小エアパージ圧力 [bar] | 0.5 |
| 最大エアパージ圧力 [bar] | 1.0 |
| 閉時間 [s] | 0.4 |
| 開時間 [s] | 0.4 |
| 最大速度 [mm/s] | 80.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 1500.0 |
| 重量 [kg] | 2.3 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 41 |
| D 径 [mm] | 110.5 |
| 高さ Z [mm] | 147.5 |
| 定格電流 [A] | 2.2 |
| 最大電流 [A] | 4.0 |
| 電子コントローラー | 外付け |
| コントローラータイプ | ECM-EZN100 |
| 通信インターフェース | コントローラー ECM を参照 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 80.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 115.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 70.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 2000.0 |
寸法と最大荷重
把持力
速度
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
把持力
- X 轴:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 轴:
- 把持力
速度
- X 轴:
- ストローク
- Y 轴:
- 速度
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
Minimale Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung, ohne Strombegrenzung (Maximalstrom) und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Nennströme
dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Wirkprinzip
Keilhakenkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor und Spindelantrieb
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.