PGL-plus-P

GripGuard: secure, certified gripping force maintenance version ASC/ISC

Secure GripGuard gripping force maintenance also ensures a permanent min. gripping force of 80%, even in case of a pressure drop. In the ASC variant this acts as a closing force, in the ISC variant as an opening force. Compared to conventional gripping force maintenance via springs, this GripGuard variant thereby ensures a significantly higher gripping force. In addition, the gripping force maintenance is constant over the entire jaw stroke. There is also no risk of injury with this gripper, as the base jaws do not move uncontrollably in the event of pressure drop. This simplifies the risk assessment, since gripping force maintenance is already certified as a safety function (PLd Cat. 3).

1

Base jaw

2

Multi-tooth guidance

3

driver

4

Kinematics

5

Pistón de accionamiento neumático

6

Cubierta protectora

7

Eje de piñón
El eje de piñón de una sola pieza conecta el piñón de la sincronización de la mordaza con la mecánica de autorretención segura.

8

Elemento de sujeción
En caso de una caída de presión en la que no se agarre una pieza, el elemento de sujeción impedirá que el piñón gire. Así se evitan los movimientos potencialmente peligrosos de los dedos prensores.

9

Elastómero
Si se produce una caída de la presión durante el agarre de la pieza, la fuerza de agarre acumulada en el elastómero (almacenamiento de energía) retendrá la pieza de forma segura. El elemento de sujeción impide que los dedos prensores se abran en estos casos.

10

Pistón neumático tensionado por resorte
Durante el funcionamiento normal de la pinza, el pistón neumático se acciona siempre con aire comprimido. Esto no requiere una entrada de aire separada. En caso de avería, es decir, de una caída brusca de la presión, el pistón se empuja hacia atrás a través del conjunto de resortes y el elemento de sujeción bloquea el eje del piñón, de modo que los dedos prensores ya no se pueden mover

11

Válvula de compensación de la presión
La válvula de compensación de la presión garantiza que ningún exceso de presión que se haya acumulado en el interior pueda salir al exterior. Al mismo tiempo, evita que la suciedad o los líquidos entren en el interior desde el exterior.

Posición de fuerza de agarre certificada

El certificado fue expedido por la aseguradora social de accidentes alemana (DGUV). El certificado de prueba de la DGUV confirma la posición de la fuerza de agarre GripGuard fija en caso de caída de energía para la serie de grippers PGL-plus-P en las versiones ASC e ISC. Los sistemas de agarre cumplen las disposiciones pertinentes de la Directiva 2006/42/CE (Directiva relativa a las máquinas). La función de seguridad se aplica con la categoría 3 y PLd según la norma EN ISO 13849-1:2015.

Sistema de sensores integrado IOL

La variante de la pinza "IOL" con sistema de sensores integrado permite una supervisión precisa y fiable de la carrera completa de la pinza a través de IO-Link. Ya no es necesario adquirir, instalar y ajustar por separado sensores adicionales montados en el exterior. Además de los estándares IO-Link, como la visualización de la temperatura y los parámetros del proceso, este sistema de sensores integrado ofrece de serie dos modos adicionales perfectamente adaptados a las aplicaciones de agarre: el modo de punto de agarre y el modo de rango de agarre. Se pueden almacenar hasta ocho piezas (posiciones o rangos) directamente en el perfil del sensor. Los valores de tolerancia e histéresis ya están almacenados en el perfil del sensor, pero pueden ajustarse individualmente si es necesario. Sin embargo, debido a los valores por defecto, en la mayoría de los casos no será necesario realizar estos ajustes.

Sistema di sensori esterni con interruttori magnetici

Per il monitoraggio con interruttori magnetici, la pinza è dotata di due scanalature per sensori. È possibile scegliere tra diversi sensori: interruttori a 1 punto, interruttori a 2 punti oppure sensori analogici compatti per il montaggio nella scanalatura a C. L'immagine mostra la richiesta di posizione "pinza aperta" e "pinza chiusa" con due sensori MMS 22.

Sistema di sensori esterni con interruttori induttivi di prossimità

La variante con pinza "IN" viene fornita con il set di montaggio premontato per due sensori induttivi di prossimità. Le posizioni "pinza aperta" e "pinza chiusa" sono preimpostate. I sensori di prossimità devono essere ordinati separatamente e vengono fatti scorrere all'interno della custodia fino all'arresto e serrati. Entrambi i sensori possono essere impostati individualmente per monitorare qualsiasi altra posizione, ad esempio "pezzo in presa". In via opzionale, sul retro della pinza è possiile inserire un altro set di montaggio per due sensori induttivi di prossimità aggiuntivi, in modo da poter montare un totale di quattro sensori.

Versione di precisione P

Con la versione di precisione "P" della pinza, le ganasce di base vengono rilavorate sulla pinza completamente assemblata. Di conseguenza, è possibile compensare le deviazioni relative alla tolleranza e ottenere le tolleranze di posizione, forma e posizione più precise. Ciò consente applicazioni di presa altamente precise o un cambio posizionale accurato delle pinze senza alcun riallineamento.

Opzioni di montaggio opzionali per componenti aggiuntivi personalizzati

Sulla parte superiore della pinza sono disponibili quattro filettature e accoppiamenti. Se necessario, possono essere utilizzati per fissare soluzioni personalizzate o implementare funzioni aggiuntive. L'immagine mostra un esempio di progetto con centraggio aggiuntivo o supporto di un pezzo.

Centering and mounting options for gripper assembly

The gripper can be installed on two sides and in four screw directions. This allows universal and flexible mounting of the gripper in all conceivable arrangements.

Pneumatic connections for the power supply

The gripper can be flexibly supplied with compressed air on three sides.

1

At the front via the main air connections A and B by means of air connections and pneumatic hoses. Air purge can be optionally created via S.

2

At the bottom via direct connections a and b, by means of tubeless direct connection and using the O-rings supplied. The pneumatic supply is then via the adapter plate. Air purge can be optionally created via s.

3

At the rear side via direct connections a and b, by means of tubeless direct connection and using the O-rings supplied. The pneumatic supply is then via the adapter plate. Air purge can be optionally created via s.