GSM-P 32-E-090
ID 304630
- Corsa per griffa: 4 mm
- Angolo di rotazione: 90 °
- Forza in chiusura: 39 N
- Forza in apertura: 33 N
- Possibilità di regolazione delle posizioni finali: 90 °
- Coppia: 0.35 Nm
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Forza in chiusura [N] | 39.0 |
| Forza in apertura [N] | 33.0 |
| Coppia [Nm] | 0.35 |
| Angolo di rotazione [°] | 90 |
| Possibilità di regolazione delle posizioni finali [°] | 90.0 |
| Smorzamento per rotanti | Elastomero |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.2 |
| Consumo aria per presa [cm³] | 4.0 |
| Consumo aria per rotazione [cm³] | 9.0 |
| Peso [kg] | 0.37 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| pressione di esercizio minima per presa [bar] | 2.0 |
| pressione di esercizio minima per rotazione [bar] | 3.5 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.04 |
| Tempo di apertura [s] | 0.04 |
| Tempo di rotazione con carico medio della struttura** [s] | 0.12 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 32.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.04 |
| Max. permissible inertia of the set-up [kgmm²] | 66.0 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità per presa [mm] | 0.02 |
| Precisione di ripetibilità per rotazione [°] | 0.1 |
| Lunghezza X [mm] | 40.0 |
| Larghezza Y [mm] | 47.0 |
| Altezza Z [mm] | 101.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 1.5 |
| Coppia My max. [Nm] | 1.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 3.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 105.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Forza di presa per presa esterna
Forza di presa per presa interna
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Forza di presa per presa esterna
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Forza di presa per presa interna
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
開閉・旋回所要時間
開閉時間は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。旋回時間時間は、回転部分のみの動作時間です。 バルブ開閉回数、ホース充填回数、または PLC 反応回数は含まれず、サイクルタイムを計算するときに考慮されます。
センターに取り付けられた荷重
典型的な荷重を示します。中心荷重と垂直回転軸で、制限、上下動または衝突なく旋回できる可能最大質量の慣性モーメントの半分として規定されています。
作動方式
旋回アームとピストンの組み合わせ
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
芯出しスリーブ、直接接続用 O リング、側面取付け用ネジ、旋回角度調節用スチールボール、組立･取扱説明書、メーカーの宣言書付き
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。