GSM-P 32-E-090
IDnr. 304630
- Corsa per griffa: 4 mm
- Angolo di rotazione: 90 °
- Forza in chiusura: 39 N
- Forza in apertura: 33 N
- Possibilità di regolazione delle posizioni finali: 90 °
- Coppia: 0.35 Nm
Technische gegevens
| Corsa per griffa [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Forza in chiusura [N] | 39.0 |
| Forza in apertura [N] | 33.0 |
| Coppia [Nm] | 0.35 |
| Angolo di rotazione [°] | 90 |
| Possibilità di regolazione delle posizioni finali [°] | 90.0 |
| Smorzamento per rotanti | Elastomero |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.2 |
| Consumo aria per presa [cm³] | 4.0 |
| Consumo aria per rotazione [cm³] | 9.0 |
| Peso [kg] | 0.37 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| pressione di esercizio minima per presa [bar] | 2.0 |
| pressione di esercizio minima per rotazione [bar] | 3.5 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.04 |
| Tempo di apertura [s] | 0.04 |
| Tempo di rotazione con carico medio della struttura** [s] | 0.12 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 32.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.04 |
| Max. permissible inertia of the set-up [kgmm²] | 66.0 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità per presa [mm] | 0.02 |
| Precisione di ripetibilità per rotazione [°] | 0.1 |
| Lunghezza X [mm] | 40.0 |
| Larghezza Y [mm] | 47.0 |
| Altezza Z [mm] | 101.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 1.5 |
| Coppia My max. [Nm] | 1.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 3.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 105.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Forza di presa per presa esterna
Forza di presa per presa interna
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Forza di presa per presa esterna
- X-as:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Y-as:
- Forza di presa
Forza di presa per presa interna
- X-as:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Y-as:
- Forza di presa
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Sluitings-, openings- en zwenktijden
de sluitings- en openingtijden zijn enkel de bewegingstijden van de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Zwenktijden zijn pure bewegingstijden van het draaiende deel. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Belasting bevestigd in het midden
bedoeld voor de weergave van een specifieke belasting. Wordt gedefinieerd als de helft van het max. mogelijke massatraagheidsmoment dat zonder beperking, zonder te stuiteren en zonder te botsen met een centrische belasting en een verticale rotatieas kan worden gezwenkt.
Werkingsprincipe
Gecombineerde rotor- en zuigeraandrijving
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Centreerhulzen, O-ringen voor rechtstreekse aansluiting, schroeven voor laterale bevestiging, stalen kogels voor afstelling van de zwenkhoek, montage- en bedieningshandleiding met inbouwverklaring
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud