SWG 50
Hoekvormige grijper
IDnr. 305109
Hoekvormige grijper SWG, Maatuitvoering: 50, pneumatisch, met behoud van grijpkracht: AS
- Openingshoek: 15 °
- Sluitmoment: 2.8 Nm
- Max. omgevingstemperatuur: 90 °C
Technische gegevens
| Sluitkracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 280.0 |
|---|---|
| Openingshoek per klem [°] | 15.0 |
| Sluitingshoek per klem tot [°] | 7.0 |
| Sluitmoment [Nm] | 2.8 |
| Sluitmoment gegenereerd door veer [Nm] | 0.6 |
| Gewicht [kg] | 0.213 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.46 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 3.8 |
| Min. werkdruk [bar] | 4.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 6.5 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.03 |
| Openingstijd [s] | 0.06 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 42.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.08 |
| IP-beschermklasse | 30 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 90.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.05 |
| Lengte X [mm] | 50.0 |
| Breedte Y [mm] | 25.0 |
| Hoogte Z [mm] | 66.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.45 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.45 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 40.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
Curve van sluitmoment
Maximaal toegelaten vingeraanzet
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- X-as:
- Punt P - Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Curve van sluitmoment
- X-as:
- Openingshoek
- Y-as:
- Sluitmoment
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
双驱动导向运动学
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
铝合金，阳极氧化
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
始终采用弹簧集成，还可通过保压阀 SDV-P 实现