DPG-plus 125-1-AS-V
Identyfikator 1321228
- Skok na szczękę: 13 mm
- Siła zamykająca: 1400 N
- Maks. temperatura otoczenia: 130 °C
Szczegóły techniczne
| Skok na szczękę [mm] | 13.0 |
|---|---|
| Siła zamykająca [N] | 1400.0 |
| Siła zamykania (długość palca 0 mm) [N] | 1615.0 |
| Min. siła sprężyny [N] | 375.0 |
| Masa [kg] | 2.35 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 5.1 |
| min. ciśnienie robocze [bar] | 4.0 |
| Maks. ciśnienie robocze [bar] | 6.5 |
| Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6.0 |
| Min. ciśnienie powietrza oczyszczającego [bar] | 0.2 |
| Maks. ciśnienie powietrza oczyszczającego [bar] | 0.5 |
| Czas zamykania [s] | 0.11 |
| Czas otwierania [s] | 0.16 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 125.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 1.75 |
| Stopień ochrony IP | 67 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 130.0 |
| Powtarzalność [mm] | 0.01 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1 | 5 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego: ISO 14644-1 | 1999 |
| Długość X [mm] | 154.0 |
| Szerokość Y [mm] | 60.1 |
| Wysokość Z [mm] | 102.9 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 90.0 |
| Moment My maks. [Nm] | 110.0 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 75.0 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 2100.0 |
| Wersja do wysokich temperatur | tak |
Aby uzyskać pełną siłę chwytania (określonej w tabeli z danymi technicznymi), potrzebne może być wykonanie około 100 cykli chwytania.
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
- Oś X:
- Punkt P - długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Krzywa dotyczy skoku w wersji 1. W przypadku pozostałych wersji krzywa musi zostać przesunięta równolegle względem maks. dopuszczalnej długości palca.
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
产品系列的常规说明
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
注意 - 紧密性
请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上安装消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现