MPG-plus 20-IS-P
Gripper for small components
ID 305499
Gripper for small components MPG-plus, Size: 20, pneumatic, with gripping force maintenance: IS, in a precision version
- Stroke per jaw: 2 mm
- Opening force: 37 N
- Max. ambient temperature: 100 °C
技术细节
| Stroke per jaw [mm] | 2.0 |
|---|---|
| Opening force [N] | 37.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 40.0 |
| Min. spring force [N] | 7.0 |
| Weight [kg] | 0.042 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.17 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 0.84 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.018 |
| Opening time [s] | 0.012 |
| Closing/opening time with spring [s] | 0.06 |
| Max. permissible finger length [mm] | 25.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.01 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 100.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 6 |
| Length X [mm] | 20.0 |
| Width Y [mm] | 16.0 |
| Height Z [mm] | 33.9 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.3 |
| Moment My max. [Nm] | 0.3 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.3 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 50.0 |
| Precision version | yes |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Gripping force I.D. gripping
Maximal zulässige Auskragung
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Gripping force I.D. gripping
- X 轴:
- Point P - Finger length
- Y 轴:
- Gripping force
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
防护罩材料
钢
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现