PGN 50-1-AS
ID 370399
Alternative products:
- Stroke per jaw: 4 mm
- Closing force: 130 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 130.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 186.0 |
| Min. spring force [N] | 30.0 |
| Weight [kg] | 0.14 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.5 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 5.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.01 |
| Opening time [s] | 0.02 |
| Closing/opening time with spring [s] | 0.05 |
| Max. permissible finger length [mm] | 50.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.12 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Moment Mx max. [Nm] | 12.0 |
| Moment My max. [Nm] | 15.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 6.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 300.0 |
Cargas máx.
Gripping force O.D. gripping
Máxima proyección permitida de los dedos
Cargas máx.
Los momentos y fuerzas se aplican por dedo base y pueden aparecer conjuntamente al mismo tiempo. My puede surgir adicionalmente en el momento generado por la fuerza de agarre.
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Cinemática de gancho en cuña
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Material suministrado
Soportes para los interruptores de proximidad (solo para los tamaños 64, 80), pasadores de centraje, juntas tóricas para la conexión directa, manual de montaje y de instrucciones con certificado del fabricante.
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P