PGN 50-1
ID 370099
Prodotti alternativi:
- Corsa per griffa: 4 mm
- Forza in chiusura: 100 N
- Forza in apertura: 110 N
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Specifiche tecniche
Corsa per griffa [mm] | 4.0 |
---|---|
Forza in chiusura [N] | 100.0 |
Forza in apertura [N] | 110.0 |
Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 111.0 |
Forza di apertura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 121.0 |
Peso [kg] | 0.125 |
Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.5 |
Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 5.0 |
Pressione d'esercizio min. [bar] | 2.0 |
Pressione di esercizio max. [bar] | 8.0 |
Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
Pressione min. aria di sbarramento [bar] | 0.5 |
pressione max. aria di sbarramento [bar] | 1.0 |
Tempo di chiusura [s] | 0.02 |
Tempo di apertura [s] | 0.02 |
Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 50.0 |
Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.12 |
Classe di protezione IP | 40 |
Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
Precisione di ripetibilità [mm] | 0.01 |
Coppia Mx max [Nm] | 12.0 |
Coppia My max. [Nm] | 15.0 |
Coppia Mz max [Nm] | 6.0 |
Forza assiale max. Fz max. [N] | 300.0 |
Carichi max.
Forza di presa per presa esterna
Forza di presa per presa interna
Sporgenza max. consentita
Carichi max.
Coppie e forze sono applicati sulla griffa base e possono essere applicati contemporaneamente. My si può aggiungere alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Forza di presa per presa esterna
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Forza di presa per presa interna
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
La fornitura comprende
Supporti per sensori di prossimità (solo per misure 64, 80), perni di centraggio, o-ring per collegamento diretto, istruzioni di montaggio e d'uso con dichiarazione del costruttore
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P