Co-act EGP-C
Function
Diagrama seccional
Diagrama seccional
A garra Co-act EGP-C é acionada eletricamente e possui uma limitação de corrente integrada e capa protetora contra colisão. A limitação de corrente garante que a força de preensão não exceda um valor definido. A capa de proteção contra colisão serve para minimizar o perigo de ferimento durante o uso em operações colaborativas.
- 1
-
Proteção contra colisão
- 2
-
Garra para pequenos componentes EGP
- 3
-
Flange
com eletrônica e cabeamento integrados - 4
-
Luz de tira LED
para exibição de status - 5
-
Sistema de sensor integrado
para monitorar a posição da castanha - 6
-
Sistema de sensor de aba de serviço
para ajustar o sistema de sensores - 7
-
Grijpkracht serviceklep
para ajustar a força de preensão
Waarneming van de grijpkracht bij collaboratieve werking
Eenvoudige montage van de co-act EGP-C
Eenvoudige plug & work bij meerdere cobots
Co-act EGP-C para robôs universais
Waarneming van de grijpkracht bij collaboratieve werking
De specificatie "grijpkracht" in de catalogus verwijst naar de rekenkundige som van de grijpkrachten die individueel op elke klauw worden uitgeoefend op afstand P (zie afbeelding). Om de biomechanische grenswaarden conform ISO/TS 15066 te evalueren, mag alleen de grijpkracht worden gebruikt die op elke grijpklem wordt uitgeoefend. Daarnaast wordt verwezen naar de informatie in de bedieningshandleiding.
- 1
-
Co-act EGP-C grijper
- 2
-
Grijperklauwen (aangepast)
- 3
-
Grijpkracht uitgeoefend op elke grijpklem
- 4
-
Werkstuk
Eenvoudige montage van de co-act EGP-C
De co-act EGP-C-grijper is ontworpen voor eenvoudige montage op collaboratieve robots (cobots). Tijdens de montage moet de meegeleverde adapterplaat met het meegeleverde bevestigingsmateriaal op de flens van de cobot worden gemonteerd. Vervolgens kan de grijper met de meegeleverde inbussleutel op de adapterflens worden bevestigd. Tot slot moet de elektrische aansluiting (geen -KETI-variant) tot stand worden gebracht.
- 1
-
Co-act EGP-C grijper
- 2
-
Inbussleutel
- 3
-
Adapterflens
- 4
-
Montagemateriaal
- 5
-
Flens van de cobot
Eenvoudige plug & work bij meerdere cobots
De standaard Co-act-grijper EGP-C is beschikbaar voor een breed scala aan collaboratieve robots (cobots) van verschillende fabrikanten, waaronder KUKA, Universal Robots en FANUC. De grijper wordt vooraf zo geconfigureerd dat hij direct elektrisch en mechanisch op de cobots kan worden gemonteerd. Afhankelijk van de fabrikant zijn verschillende varianten verkrijgbaar naargelang de uitvoering van de flens.
- 1
-
Co-act EGP-C-grijper op KUKA LBR iiwa
- 2
-
Co-act EGP-C-grijper op FANUC CR-7iA
- 3
-
Co-act EGP-C-grijper op UR
Co-act EGP-C para robôs universais
Para os robôs dos fabricantes Universal Robots e Techman Robot, estão disponíveis duas variantes da garra Co-act EGP-C. As variantes -URID ou -TMID usam a interface de ferramenta do robô para a passagem dos sinais para o sistema de controle do robô. No entanto, esta variante não possui uma faixa de luz. A faixa de luz com acionamento livre não pode ser utilizada na variante com passagem de cabos externa.
- 1
-
Co-act EGP-C para UR usando a interface da ferramenta (versão—URID)
- 2
-
Co-act EGP-C para UR com roteamento de cabo externo (versão—UREK)
Exemplo de aplicação
Exemplo de aplicação
Unidade de garra colaborativa para apoiar o trabalhador na alimentação e posicionamento das peças.
- 1
-
小元件协调机械手
Co-act EGP-C
