PGN-plus-P 160-1-IS-SD
N.º de identificação 1317653
- 片側ストローク: 16 mm
- 開力: 3600 N
- 最高周囲温度: 90 °C
Detalhes técnicos
| 片側ストローク [mm] | 16.0 |
|---|---|
| 開力 [N] | 3600.0 |
| 開力(フィンガー長 0 mm) [N] | 3900.0 |
| 最小スプリング力 [N] | 800.0 |
| 重量 [kg] | 4.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 12.5 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 380.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 4.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最小エアパージ圧力 [bar] | 0.5 |
| 最大エアパージ圧力 [bar] | 1.0 |
| 閉時間 [s] | 0.2 |
| 開時間 [s] | 0.1 |
| 開閉時間(スプリング搭載時) [s] | 0.2 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 225.0 |
| 最大許容重量/フィンガー [kg] | 3.8 |
| IP 保護等級 | 64 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.01 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 6 |
| クリーンルーム等級: ISO 14644-1 | 2015 |
| 長さ X [mm] | 206.0 |
| 幅 Y [mm] | 72.0 |
| 高さ Z [mm] | 125.5 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 190.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 180.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 200.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 10000.0 |
| 防塵バージョン | あり |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力、内径把持
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また、荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持力、内径把持
- Eixo X:
- フィンガー長
- Eixo Y:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Engranaje de cuña, con superficie de transmisión de energía
Material de la carcasa
Aluminio
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
36 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Soportes para interruptores de proximidad. casquillos de centraje, O-rings para la conexión directa, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P