PR 110-51-B
ID 1356345
- Rapporto di riduzione: 51:1
- Coppia: 22.4 Nm
- Corrente nominale: 10 A
- Alimentazione elettrica: 24 V
Specifiche tecniche
| Znamionowy moment obrotowy [Nm] | 22.4 |
|---|---|
| Maks. moment obrotowy [Nm] | 61.6 |
| Maks. prędkość obrotowa [1/min] | 42.0 |
| Maks. dopuszczalny moment bezwładności [kgm²] | 1.5 |
| Powtarzalność [°] | 0.08 |
| Przekładnia | 51:1 |
| Moment My maks. [Nm] | 120.0 |
| Siła Fx maks. [N] | 1000.0 |
| Siła Fz maks. [N] | 895.0 |
| Hamulec | tak |
| Masa [kg] | 5.6 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55.0 |
| Stopień ochrony IP | 40 |
| Napięcie znamionowe [V] | 24.0 |
| Prąd znamionowy [A] | 10.0 |
| Maks. prąd [A] | 20.0 |
| Elektroniczny układ sterowania | zintegrowany |
| Zasilanie [V] | 24.0 |
| Koder | Koder (stopniowy) |
| Przyłącze | PROFIBUS, CAN, 4/4 we/wy cyfrowe, RS232 |
Maks. obciążenia
Wykres czasy obrotu
Maks. obciążenia
Momenty i siły mogą występować jednocześnie.
Wykres czasy obrotu
- Asse X:
- Czas obrotu
- Asse Y:
- Moment bezwładności
- Asse X superiore:
- Cykle na godzinę
Ogólne informacje dotyczące serii
Czasy obrotu
stanowią wyłącznie czasy potrzebne modułowi na skręt od położenia spoczynkowego położenia spoczynkowego. Czasów przełączania przekaźników lub czasów reakcji PLC nie zawarto w powyższym zestawieniu i należy wziąć je pod uwagę przy ustalaniu czasów cykli. Może być konieczne uwzględnienie w czasie cyklu okresów przerw uzależnionych od obciążenia.
Powtarzalność
Definiowana jest jako odchyłka położenia docelowego po 100 cyklach ustalania położenia.
Prądy znamionowe
możliwość stałego włączenia. Odnośnie wszelkich wartości prądu większych niż prąd znamionowy i mniejszych niż prąd maksymalny należy przestrzegać uwag zamieszczonych w dokumentacji poszczególnych produktów.
Hamulec elektryczny
Zainstalowany elektryczny hamulec podtrzymujący służy do utrzymania położenia aż do osiągnięcia wartości znamionowej mom. obr. w razie awarii zasilania. Nie może zastępować kompletnych funkcji bezpieczeństwa.
Szczytowy moment siły
Szczytowe momenty obrotowe pełnią funkcje krótkotrwałych rezerw podczas przyspieszania i opóźniania.
Materiał obudowy
Stop aluminium, powlekany
Uruchamianie
Serwoelektryczny poprzez beztulejowy serwomotor oraz stopniowy koder do sterowania położeniem i prędkością.
Zasada działania
Tryb Harmonic drive® napędzany bezpośrednio poprzez beztulejowy, serwonapęd prądu stałego
Zakres dostawy
Kupon QR do pobrania oprogramowania rozruchowego, instrukcja montażu i obsługi, deklaracja włączenia, moduł funkcyjny do sterowania za pośrednictwem sterownika Siemens S7.
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie