Function
断面図
断面図
バッテリーセルは、丸いセルグリッパー内の強力な永久磁石によって保持される。永久磁石は、ピストンチャンバー内の位置の変化により空気圧で作動します。永久磁石は、空圧ピストンを介してワークに近づいたり遠ざかったりし、それによって「作動」または「停止」します。
- 1
-
空圧式駆動
ピストン行程監視システム用 C スロット付き - 2
-
電気的に分離された接触面
平らな接触にある充電済みバッテリーセルを保護します - 3
-
芯出し
バージョン-2と-4の芯出しは、バッテリーセルをピックアップする際の配置公差を補正用に使用されます。
ワーク検出
Monitorování zdvihu pístu
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
Pneumatické přípojky pro napájecí zdroj
Kulaté články 46x
Vícenásobná uchopovací jednotka
End-of-line
셀 간격 단위
ワーク検出
近接センサー付きの部品有無監視によるワーク検出。
Monitorování zdvihu pístu
Detekce stavu „magnet aktivován“ nebo „magnet deaktivován“ je zajištěna prostřednictvím systému monitorování zdvihu pístu pomocí elektromagnetických spínačů.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
Udržování uchopovací síly v případě výpadku stlačeného vzduchu je zajištěn principem permanentního magnetu. Magnetická přídržná síla drží bateriový článek bezpečně, zabraňuje ztrátě obrobku a zajišťuje maximální spolehlivost procesu.
Pneumatické přípojky pro napájecí zdroj
Volitelné hlavní vzduchové přípojky na boku nebo přímé spodní vzduchové přípojky pro prostorově úspornou integraci několika jednotlivých chapadel do jednoho uchopovacího systému.
Kulaté články 46x
Magnetické chapadlo RCG 46 bezpečně zvládá všechny běžné formáty kulatých článků s průměrem Ø 46 mm.
Vícenásobná uchopovací jednotka
Chapadlo kulatých článků RCG lze nastavit jako samostatnou vícenásobnou uchopovací jednotku, aby bylo možné realizovat konkrétní rozestup článků v závislosti na aplikaci. Ať už jedno, dvě, ... nebo dokonce několik stovek jednotlivých chapadel.
End-of-line
Možnost individuální kontroly pro každé chapadlo kulatých článků RCG znamená, že jednotlivé bateriové články mohou být vyhozeny v procesní sekvenci, např. v procesu testování na konci linky (End-of-Line).
셀 간격 단위
셀 간격 유닛은 pick-&-place 공정 동안 여러 배터리 셀 간의 거리를 조절할 수 있는 옵션을 제공합니다. 파지할 셀의 수와 셀 간격은 각각의 응용 분야에 맞도록 조절됩니다.
적용 예시
적용 예시
RCG 46 원형 셀 그리퍼를 사용하면 윤곽을 방해하지 않고 직경 Ø 46 mm의 배터리 셀의 핸들링이 가능합니다. 애플리케이션별 그립 유닛과 함께 배터리 모듈 및 팩 조립의 모든 공정 단계를 구현할 수 있습니다.
- 1
-
원형 셀 그리퍼(RCG)
- 2
-
용도별 그리핑 장치 포함 허용값 보정 유닛 및 셀 간격 단위
- 3
-
용도별 그리핑 유닛
- 4
-
선형 직접 축 SLD