机器人能提升制造效率与质量并节约成本但要实现无废料生产,所有生产步骤及其监控过程必须具备绝对可靠性。这对每个零部件都提出了很高的要求。SCHUNK 凭借全新 Robot PLUS 产品组合奠定了这一基础。该产品组合覆盖机器人法兰和末端执行器之间的相关部件,包括快换装置、补偿单元和力/力矩传感器。
SCHUNK 6 轴 FTS 力/力矩传感器是该产品组合的核心之一。其优势在于,当机器人由于缺乏触觉灵敏度而受限时,这款传感器能为机器人提供必要的操作精度,从容应对各类高难度任务。这款传感器凝聚了 SCHUNK 开发团队的深厚专业积淀。它以极高的精度和分辨率进行测量,可在各种应用中实现精确的过程监控。
电动汽车的电池装配需要精细可靠的操作。当机器人将电池模块放置到电池托盘的胶条上时,FTS 确保机器人以相同的接触力粘合每块电池,为生产功能稳定、安全可靠且质量一致的电池奠定基础。
在电子领域,FTS 在电路板的自动化装配中发挥关键作用。依托其高灵敏度特性,机器人能以准确的接触力将微小脆弱的元器件可靠安装到指定位置,避免造成损坏。
在医疗技术领域,FTS 可直接应用于患者:它被集成到康复治疗机器人中,助力患者肢体活动。借助 6 轴力/力矩传感器,该机器人能够在被动、主动辅助或主动模式下移动单个或多个关节,还可结合力、运动范围或协调性等目标参数进行训练。传感器会对各项数据进行评估,实时监测患者的康复进展。
为了实现极致精度,FTS 配备了应变片。应变片能检测传感器本体的机械形变,并将其转换为六自由度(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)的高精度信号。结合降噪信号处理技术,箔式应变片确保了传感器的高分辨率和优质信号输出。坚固的基体具备高刚性,不仅耐用性强,在动态应用场景中也能保持高测量精度。力/力矩传感器符合 IP67 防护等级,可在恶劣环境下使用。集成的电源、通信和传感器状态 LED 指示灯,方便操作人员实时监控设备状态。
SCHUNK FTS 易于使用:工具侧的标准化 ISO 安装接口和机器人侧的法兰可实现快速便捷的组装。使用带有 Ethernet/IP、EtherCAT 和 PROFINET 接口的接口盒,传感器可以轻松无缝地连接到现有的网络拓扑。其直观界面简化了调试,增强了与其他 SCHUNK 产品的协同作用。
FTS 力/力矩传感器有九种尺寸和测量范围(Fxy:125-16,000N,Fz:300-32,000 N,Mxyz:4,5-2,800 Nm),能为各类应用场景的测量需求提供理想解决方案。