Parallèlement au programme le plus riche de modules de préhension conventionnels au monde, SCHUNK propose également la solution adaptée pour des applications spéciales.
est calculé pour une prise par friction avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 contre le glissement de la pièce à une accélération due à la gravité g. Dans le cas d'un prise de forme, des poids de pièce admissibles nettement plus élevés sont possibles.
Exemple : - Pour le poids de la pièce indiqué dans le catalogue, soit 5 kg Force de préhension de la pince : 1 000 N Coefficient de friction μ 0,1 ; coefficient de sécurité 2 ; g 9,81
