SCHUNK 自动化专家通过 EZU 三指机械手扩展了机电一体化机械手产品组合。这背后有一个非常现实的原因：迫切需要！弗里茨拉尔 WEKAL Maschinenbau 设计团队负责人 Peter Liebal 说到：“我们有一项艰巨的搬运任务需要解决。SCHUNK 为我们提供了定制电动机械手，解决了这个问题。” 该机械工程公司拥有多个机器人单元，用于不同的装载、输送和上料过程。其客户是一家知名汽车公司，正在逐步将这些单元集成到现有生产线中，期望通过自动化改善既定流程。Peter Liebal 解释说：“我们与这家汽车公司合作了很长时间，已经为他们提供了多个生产线模块。我们的可靠性和质量深受认可。”
WEKAL 专注于制造客户定制的上料和机器人解决方案，但设计人员在一个连接单元中遇到了一项棘手的抓取作业难题。在这个单元中，轴传动轮作为毛坯件通过泡罩堆叠输送给机器人。它会自动从泡罩层中拾取毛坯件，并将其输送至连接系统；生产线中后续的加工工位可能包括清洗系统、去毛刺工位或用于加工锯齿的铣床等。设计经理解释说：“此单元的操作挑战包括多个方面。” Liebal 说：“电动机的轴传动轮重约六千克，表面非常光滑。因此，我们需要很高的夹持力。另一个方面是组件‘错位’。轴传动轮在泡罩网格中并非总能精确居中，可能有些偏差。” Peter Liebal 解释说：“例如，由于不同处理站之间的运输和环境振动，组件可能会在泡罩模具中滑动。“除了这种轻微的偏心位置外，堆叠的泡罩会因自身重量而弯曲，部件在泡罩网格中也会略微倾斜。” 机械手通过补偿水平位移来控制这些问题，仍然可以安全可靠地搬运轴传动轮。Liebal 强调说：“EZU 补偿了组件的水平位移和抓取时的轻微倾斜。这是这款机械手的特别之处。”
为了解决这个特殊问题，WEKAL 的设计团队也测试过竞争对手的产品——尽管尝试了多种解决方案，机械手还是在搬运过程中掉落了组件。Liebal 说：“这再次证明，在抓取技术方面，SCHUNK 是我们的理想合作伙伴。” 生产线的其他地方使用了 EGU 电动二指机械手，他的团队对其已非常熟悉。Liebal 证实：“我们非常满意。” SCHUNK 设计工程师表示，这种特殊的搬运解决方案需要相应的三指模块。Peter Liebal 说：“SCHUNK 做到了。SCHUNK 竭尽全力，在尽可能短的时间内，为我们提供了一个完全符合我们需要的电动三指机械手——设计紧凑，功率密度高，这正是我们所需要的。”
团队负责人指出，供应商能如此迅速地响应客户需求并非理所当然。“SCHUNK 新开发的 EZU 非常符合我们的要求，我可以想象其他用户也会喜欢这个机械手的功能。” WEKAL 负责机器人和编程的 Christian Glatzer 也对此深信不疑：“EGU 和 EZU 之间的协同作用对我们来说非常有价值。接口相同，软件平台相同，这使一切变得非常简单。我们可以顺利地将其投入运行，并且可以通过即插即用灵活切换。这种使用便捷性节省了大量时间。”
集成的绝对位置测量系统可检测工件的直径，即使在紧急停机或断电情况下也能确保永久参照。Glatzer 解释说：“另一个优势是机械手集成了 PROFINET 通信接口。不需要额外的网关；连接已无缝集成到控制系统网络中。这对于我们的客户来说也非常方便，最终由他们来操作系统。” EZU 的高夹持力也令人印象深刻。Glatzer 强调说：“SCHUNK 的重复抓取功能非常出色。” 正齿轮确保特别可靠地产生抓取力，无启动距离。永久重复抓取功能确保高过程可靠性，并能补偿日常生产中出现的定位偏差。除了普通 BasicGrip 模式外，用户还可以增加抓取过程中的抓取力——在 StrongGrip 模式下，抓取力最多可以增加 200％。这样，WEKAL 无需更换机械手即可搬运更重的工件。与 EGU 一样，EZU 也配备可监测工件掉落的夹持力保持功能。
随着机电一体化机械手产品组合的扩展，SCHUNK 正为当下随处可见的电气化进程提供支持。这也符合 WEKAL 客户的目标。Peter Liebal 指出：“即使我们为汽车制造商提供集成到生产线的交钥匙搬运单元，他们仍然必须密切关注安装了哪些组件。尤其是在电动机的生产中，还必须安装电气模块。客户对 EZU 的这个解决方案感到满意。” 四个自动化单元已经交付。接下来还有四个单元——在其中一个单元，EGU 和 EZU 由于协同作用在搬运过程中可以高效协同工作。
SCHUNK 提供三种尺寸的 EZU 定心机械手，使 WEKAL 能够抓取应用中的所有旋转对称组件。Peter Liebal 证实：“我们在许多龙门解决方案和机器人单元中采用了 SCHUNK 的各种抓取技术，因为 SCHUNK 多年来一直是专业抓取技术的知名供应商。但是，这个解决方案给我们留下了特别深刻的印象。得益于解决这一特殊问题的个性化方法和密切合作，我们通过共同讨论实现了最佳目标。”