EGU
Universalgreifer
Vielseitig einsetzbarer 2-Finger-Universalgreifer für höchste Werkstückvielfalt bei maximaler Robustheit.
描述
优势 - 您将获益
- 功能多样且高效
得益于可自由编程的长行程以及可持续调整的抓取力，实现灵活的工件搬运 - 牢固可靠
采用密封式设计和稳固的导轨，也适用于恶劣环境下的机床上下料 - 高工艺可靠性
集成有可监测掉落的抓取力保持功能，不会发生工件掉落情况 - 过程可靠
由于集成了绝对编码器，所以急停和断电情况亦考虑在内 - 无启动距离，即可提供完整抓取力，
由于集成安装了正齿轮，整个手指长度上基本是恒定抓取力 - 易于整合
由于配备类型多样的通信接口、PLC 功能模块和机器人插件，能够兼容市场上的多家制造商的产品
选件和特殊信息
- 抓取模式
可选择 BasicGrip（基础夹持）和 StrongGrip（强力夹持）工作模式。在 BasicGrip 模式下，电机持续运作，保持不间断抓取工件。抓取速度会自动针对抓取力的调整自动优化。在 StrongGrip 模式下可实现最大抓取力，并通过抓取力保持装置储存。能够在可调整的时间范围内持续进行重新抓取。此外，在 StrongGrip 模式下，必须考虑预设的暂停时间和最高环境温度。更多信息可参见操作手册。 - 抓取力保持
发生紧急制动或电压下降时，电动制动装置和弹性元件的初始张力共同作用，能够可靠地维持 80% 以上的力。如果出于预防考虑而激活了抓取力和位置保持功能，则可以 100% 维持最初施加的抓取力。移除工件时，机械手手指或会超限几毫米，取决于所产生的抓取力。您也可以选择无抓取力保持功能的型号。 - 密封
该机械手标配增强了对灰尘或液体的防护。正确安装连接插头后方可为电子设备提供 IP 保护。机械手的齿轮箱还受到输出齿轮密封件的保护。 - 基爪接口
使用中间过渡爪时，基爪的接口与 PGN-plus-P 通用型机械手的接口相对应。这意味着 PGN-plus-P 的各种手指配件也可用于此款机械手，但需考虑干扰轮廓和应用限制。